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申请/专利权人：杭州欧宸科技有限公司

摘要：本发明采用这样一种全自动泡沫模成型机，本发明改变了上模具与白模的脱离方式，通过采用顶杆料枪的方式将白模从上之下推出至固定在桁架机械手上的取模装置上，并且相对应的为了提高抓取输送过程中的稳定性，可采用两种抓取装置，其一为三角气缸扩张支撑的方式，其二为真空吸盘的方式，保证了抓取输送过程中的稳定性能；另外将固定在取模装置上的泡沫模通过桁架机械手输送到翻转等待工位。通过翻转机构将白模移动至翻转位置进行翻转，将白模放置到传送带上进行传送回收，全程无需人力的干预，并且减少了对白模产品的伤害，节省了人工的成本和生产时间，提高了生产的效率，并且安全可靠。

主权项：1.一种全自动泡沫模成型机，包括机脚以及设备本体，所述设备本体设置在所述机脚的上方，所述设备本体包括顶板、动模板以及下模板，所述顶板上设置有用于驱动动模板移动的动力液压缸，所述动模板下方设置有上模具，所述下模板上方设置有下模具，其特征在于：所述动模板上设置白模顶出装置，所述白模顶出装置包括白模顶出气缸、白模顶出挡板以及顶杆料枪，所述白模顶出挡板与所述白模顶出气缸连接，所述顶杆料枪设置于模具进料口上，且位于所述白模顶出气缸的两侧，所述顶杆料枪作用于电机壳白模脱离上模具，所述上模具与所述下模具之间设置有桁架机械手取模装置以及翻转机构，所述桁架机械手取模装置包括机械手托盘、机械手导轨、机械手进退气缸，所述机械手托盘通过所述机械手进退气缸在机械手导轨上移动，所述机械手托盘上设置有抓取装置，所述翻转机构包括翻转电机以及翻转托盘，所述翻转托盘设置在所述机械手托盘上，所述翻转电机设置在翻转托盘的外侧一端；所述顶杆料枪包括料枪本体、入料口以及出料口，所述入料口设置在所述料枪本体的一侧，所述出料口设置在所述料枪本体的端部，所述料枪本体内贯穿设置有顶杆，所述顶杆能够在料枪本体内沿顶杆的轴向方向移动，位于所述料枪本体上方的顶杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端设置有限位件，所述限位件设置在所述顶杆上；所述抓取装置包括三角气缸，所述三角气缸设置在所述翻转托盘上，所述三角气缸上设置有扩张抓取支架，所述扩张抓取支架与所述三角气缸连接，所述三角气缸带动所述扩张抓取支架沿扩张抓取支架的轴向方向移动，所述扩张抓取支架包括至少二段扩张调杆以及竖直杆，所述扩张调杆包括第一扩张调杆以及第二扩张调杆，所述第一扩张调杆与所述第二扩张调杆之间滑动连接，所述竖直杆垂直于所述第二扩张调杆的尾部设置，所述竖直杆上设置软质耐磨皮。

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