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申请/专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司

摘要：本发明公开了手推线衣架自动脱落装置，包括主轨、支轨及分流机构，所述主轨上安装有沿所述主轨运行的输送组件，所述输送组件包括滑架和挂载杆，所述挂载杆通过滑架与所述主轨相连接，所述挂载杆用于挂载衣架，所述分流机构包括爬坡轨道，所述爬坡轨道位于所述挂载杆的旁侧，且所述爬坡轨道的底端位于所述衣架的运行轨迹范围内，所述爬坡轨道沿着所述输送组件的运行方向呈倾斜向上延伸，所述爬坡轨道的顶端连接至所述支轨；所述分流机构还包括与所述爬坡轨道配合设置的爬坡驱动机构，所述爬坡驱动机构用于驱动所述衣架沿所述爬坡轨道运行。本发明的优点在于能自动卸载衣架、操作简单、工作效率高，且具有防衣架反挂功能。

主权项：1.手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：包括主轨（1）、支轨（2）及分流机构（3），所述主轨（1）上安装有沿所述主轨（1）运行的输送组件（4），所述输送组件（4）包括滑架（41）和挂载杆（42），所述挂载杆（42）通过滑架（41）与所述主轨（1）相连接，所述挂载杆（42）用于挂载衣架（A），所述分流机构（3）包括爬坡轨道（31），所述爬坡轨道（31）位于所述挂载杆（42）的旁侧，且所述爬坡轨道（31）的底端位于所述衣架（A）的运行轨迹范围内，所述爬坡轨道（31）沿着所述输送组件（4）的运行方向呈倾斜向上延伸，所述爬坡轨道（31）的顶端连接至所述支轨（2）；所述分流机构（3）还包括与所述爬坡轨道（31）配合设置的爬坡驱动机构（32），所述爬坡驱动机构（32）用于驱动所述衣架（A）沿所述爬坡轨道（31）运行；所述主轨（1）上安装有驱动所述滑架（41）沿所述主轨（1）运行的输送驱动机构（5）；所述挂载杆（42）靠近爬坡轨道（31）的一侧为正常挂接侧，挂载杆（42）远离爬坡轨道（31）的一侧为异常挂接侧，异常挂接侧的旁侧设有检测装置（6），所述检测装置（6）包括检测开关（61）和检测杆（62），所述检测杆（62）一端与所述检测开关（61）构成触发联动，所述检测杆（62）延伸至所述挂载杆（42）的异常挂接侧；所述输送驱动机构（5）和所述爬坡驱动机构（32）均与所述检测开关（61）电性连接。

全文数据：手推线衣架自动脱落装置技术领域本发明涉及吊挂系统技术领域，特别涉及一种手推线衣架自动脱落装置。背景技术随着科技的不断进步，在服装加工领域，人们研发出了服装吊挂系统，主要服务于服装的流水线制造生产。吊挂系统是在空间连续输送服装的设备，衣架安装在上述设备的导轨上沿预定轨道运行，可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。手推线是吊挂系统的一种，被广泛应用于服装和家纺等缝制生产过程中的物料暂存、物料传输流转工序。如中国专利号CN2013200164604公开的“一种手推存储系统”，包括轨架，轨架下端设置悬挂滑架，悬挂滑架包括通过悬挂滚轮组悬挂在轨架下端的悬挂梁上，悬挂滚轮组下端与横梁铰接，物料挂在横梁上，人工推着悬挂滑架沿轨架运行，将物料输送至库区或其他加工区。该手推存储系统有利于提高物料传输效率，降低生产人员的劳动强度。但是传统的手推线悬挂滑架运行都是靠人的推力实现的，而且挂载物料和卸载物料也是通过人工操作，工作效率低，劳动强度高。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能自动卸载物料手推线衣架自动脱落装置。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：手推线衣架自动脱落装置，包括主轨、支轨及分流机构，所述主轨上安装有沿所述主轨运行的输送组件，所述输送组件包括滑架和挂载杆，所述挂载杆通过滑架与所述主轨相连接，所述挂载杆用于挂载衣架，所述分流机构包括爬坡轨道，所述爬坡轨道位于所述挂载杆的旁侧，且所述爬坡轨道的底端位于所述衣架的运行轨迹范围内，所述爬坡轨道沿着所述输送组件的运行方向呈倾斜向上延伸，所述爬坡轨道的顶端连接至所述支轨；所述分流机构还包括与所述爬坡轨道配合设置的爬坡驱动机构，所述爬坡驱动机构用于驱动所述衣架沿所述爬坡轨道运行。进一步的，所述主轨上安装有驱动所述滑架沿所述主轨运行的输送驱动机构，所述输送驱动机构包括第一链条及驱动第一链条运行的第一电机，所述滑架上设置有与所述第一链条啮合传动的齿块。进一步的，所述第一链条通过两个第一链轮活动设置于所述主轨内，所述第一链条与所述第一链轮啮合传动，两个所述第一链轮沿所述主轨延伸方向布置。进一步的，所述滑架呈V形，所述滑架顶端转动设有两个滚轮，两个所述滚轮与所述主轨滑动连接，所述滑架上还活动设有限位钩，所述滑架上还设有凸块，相邻所述滑架之间通过所述限位钩与所述凸块可拆卸连接。进一步的，所述爬坡驱动机构对应设置于所述爬坡轨道旁侧，所述爬坡驱动机构包括第二链条、安装座及驱动第二链条运行的第二电机，所述第二链条通过两个第二链轮活动设置于所述安装座内，所述第二链条与所述第二链轮啮合传动，两个所述第二链轮沿所述爬坡轨道延伸方向布置，所述第二链条上安装有若干拨杆，所述拨杆用于推动所述衣架沿所述爬坡轨道运行。进一步的，所述分流机构还包括下坡轨道，所述支轨位于所述爬坡轨道顶端的下方，所述下坡轨道的一端连接于所述爬坡轨道的顶端，所述下坡轨道的另一端连接至所述支轨，所述下坡轨道由所述爬坡轨道的顶端向所述支轨方向呈倾斜向下延伸，所述爬坡轨道通过所下坡轨道与所述支轨平滑连接。进一步的，所述下坡轨道与所述输送组件的运行方向呈夹角配合。进一步的，所述爬坡轨道与所述下坡轨道为一体成型设置。进一步的，所述挂载杆靠近爬坡轨道的一侧为正常挂接侧，挂载杆远离爬坡轨道的一侧为异常挂接侧，异常挂接侧的旁侧设有检测装置，所述检测装置包括检测开关和检测杆，所述检测杆一端与所述检测开关构成触发联动，所述检测杆延伸至所述挂载杆的异常挂接侧；所述输送驱动机构和所述爬坡驱动机构均与所述检测开关电性连接。本发明的有益效果为：其一，通过在挂载杆旁侧设置爬坡轨道，且爬坡轨道沿着输送组件的运行方向呈倾斜向上延伸设置，以及设有与爬坡轨道配合的爬坡驱动机构，当衣架经过爬坡轨道时，爬坡轨道对衣架起到导向分离的作用，在爬坡驱动机构的驱动之下，使得吊挂在挂载杆上的衣架均匀的脱落至支轨；其二，通过在挂载杆的异常挂接侧设有检测装置，当衣架挂反时，检测杆触发联动检测开关，使输送驱动机构和爬坡驱动机构均停止运转，直至操作员将挂反的衣架调整；总体而言，本发明能自动卸载手推线上的衣架，工作效率高且具有防反挂功能的优点。附图说明图1是一种衣架的结构示意图。图2是本发明的整体结构示意图。图3是本发明中的爬坡驱动机构爆炸示意图。图4是本发明中的爬坡轨道结构示意图。图5是本发明的衣架正挂时的侧向局部示意图。图6是本发明的衣架反挂时的侧向局部示意图。图7是本发明中检测装置处的结构示意图。图8是本发明中滑架的结构示意图。图中所示：1-主轨；2-支轨；3-分流机构；31-爬坡轨道；32-爬坡驱动机构；321-第二链条；322-安装座；323-第二电机；324-第二链轮；325-拨杆；33-下坡轨道；4-输送组件；41-滑架；411-齿块；412-滚轮；413-限位钩；414-凸块；42-挂载杆；5-输送驱动机构；51-第一链条；52-第一电机；53-第一链轮；6-检测装置；61-检测开关；62-检测杆；7-安装架；8-连接臂；9-连接杆；A-衣架；A1-挂钩；A11-圆弧段；A12-平直段；A2-衣架本体。具体实施方式为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：如图1所示，现有的一种衣架A包括挂钩A1和衣架本体A2，挂钩A1包括圆弧段A11和平直段A12组成，圆弧段A11通过平直段A12与衣架本体A2相连接。正常情况下，吊挂在挂载杆42上的衣架A处于正确位置时，参照图5，平直段A12处于正常挂架侧,平直段A12不会抵到检测杆62，第一电机52和第二电机323均保持运转，衣架A继续向前运动，当衣架A挂反时，参考图6，平直段A12处于异常挂接侧，平直段A12抵到检测杆62，检测杆62触发联动检测开关61，使得检测开关61检测到反挂的衣架A，检测开关61向第一电机52发出断电信号，使得第一电机52停止运转；也可以是同时向第一电机52和第二电机323发出断电信号，使得第一电机52和第二电机323均停止运转。如图1至图8所示，手推线衣架自动脱落装置，包括主轨1、支轨2及分流机构3，主轨1上安装有沿主轨1运行的输送组件4，输送组件4包括滑架41和挂载杆42，挂载杆42通过滑架41与主轨1相连接，挂载杆42用于挂载衣架A，分流机构3包括爬坡轨道31，爬坡轨道31位于挂载杆42的旁侧，且爬坡轨道31的底端位于衣架A的运行轨迹范围内，爬坡轨道31沿着输送组件4的运行方向呈倾斜向上延伸，爬坡轨道31的顶端连接至支轨2；分流机构3还包括与爬坡轨道31配合设置的爬坡驱动机构32，爬坡驱动机构32用于驱动衣架A沿爬坡轨道31运行。优选地，主轨1通过安装架7固定在生产车间，支轨2通过钢管以及连接件固定在安装架7上；安装座322通过连接臂8固定在安装架7上，检测装置6通过连接杆9固定在安装架7上；挂载杆42上设有若干凹槽，方便衣架A的吊挂，起到一定防滑作用，避免了衣架A在运动时非正常脱离挂载杆42，也使得吊挂在挂载杆42上的衣架A呈均匀分布。主轨1上安装有驱动滑架41沿主轨1运行的输送驱动机构5，输送驱动机构5包括第一链条51及驱动第一链条51运行的第一电机52，滑架41上设置有与第一链条51啮合传动的齿块411；第一链条51通过两个第一链轮53活动设置于主轨1内，第一链条51与第一链轮53啮合传动，两个第一链轮53沿主轨1延伸方向布置。优选地，第一电机52通过安装板固定在主轨1上，第一电机52输出端固定有飞轮，飞轮与第一链条51啮合；正常情况下，第一电机52工作，飞轮带动第一链条51，第一链条51绕着第一链轮53转动，第一链条51再传动齿块411，使得滑架41沿主轨1延伸方向运动。滑架41呈V形，滑架41顶端转动设有两个滚轮412，两个滚轮412与主轨1滑动连接，滑架41上还活动设有限位钩413，滑架41上还设有凸块414，相邻滑架41之间通过限位钩413与凸块414可拆卸连接。相邻两滑架41的限位钩413与凸块414扣合后，能使多个输送组件4首尾连接，第一链条51带动第一个输送组件4运动时，能源源不断带动后面的输送组件4一起向前运行。正常情况下，挂载杆42两端均安装有滑架41，当操作员推动滑架41时，相邻的滑架41之间，限位钩413会钩住凸块414，使得相邻挂载杆42之间相连接，当需要拆分开时，将限位钩413转动，使限位钩413脱离凸块414，由此相连接的挂载杆42完成拆分。爬坡驱动机构32对应设置于爬坡轨道31旁侧，爬坡驱动机构32包括第二链条321、安装座322及驱动第二链条321运行的第二电机323，第二链条321通过两个第二链轮324活动设置于安装座322内，第二链条321与第二链轮324啮合传动，两个第二链轮324沿爬坡轨道31延伸方向布置，第二链条321上安装有若干拨杆325，拨杆325用于推动衣架A沿爬坡轨道31运行。值得一提的是，两个第二链轮324中的一个直接与第二电机323的输出端固定连接，若干拨杆325均匀分布的安装在第二链条321上。分流机构3还包括下坡轨道33，支轨2位于爬坡轨道31顶端的下方，下坡轨道33的一端连接于爬坡轨道31的顶端，下坡轨道33的另一端连接至支轨2，下坡轨道33由爬坡轨道31的顶端向支轨2方向呈倾斜向下延伸，爬坡轨道31通过所下坡轨道33与支轨2平滑连接；下坡轨道33与输送组件4的运行方向呈夹角配合；爬坡轨道31与下坡轨道33为一体成型设置。挂载杆42靠近爬坡轨道31的一侧为正常挂接侧，挂载杆42远离爬坡轨道31的一侧为异常挂接侧，异常挂接侧的旁侧设有检测装置6，检测装置6包括检测开关61和检测杆62，检测杆62一端与检测开关61构成触发联动，检测杆62延伸至挂载杆42的异常挂接侧；输送驱动机构5和爬坡驱动机构32均与检测开关61电性连接。优选的，支轨2以及分流机构3均安装在正常挂接侧。本发明的具体工作原理如下：操作员预先将第一电机52和第二电机323启动，以及将衣架A一次性的吊挂在挂载杆42上，再缓慢推动滑架41前进，直至滑架41上的齿块411与第一链条51啮合，使得第一链条51驱动滑架41，使滑架41匀速的沿主轨1延伸方向运动；在运动过程中，衣架A会先经过检测装置6，当衣架A正挂时，衣架A不与检测杆62发生干涉，滑架41保持运动，当衣架A反挂时，平直段A12抵到检测杆62，检测杆62联动检测开关61，使得检测开关61检测到反挂的衣架A，检测开关61向驱第一电机52和第二电机323发出断电信号，使得第一电机52和第二电机323均停止运转，操作员发现装置停止运转后，将反挂的衣架A调整至正确位置，再启动第一电机52和第二电机323继续运转；当正确吊挂的衣架A运动至爬坡轨道31时，拨杆325推着衣架A沿爬坡轨道31向上运动至顶端，然后衣架A会沿着下坡轨道33滑落至支轨2，从而完成衣架A的自动脱落，使其能够自动卸载衣架，工作效率高且具有防反挂功能的优点。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：包括主轨（1）、支轨（2）及分流机构（3），所述主轨（1）上安装有沿所述主轨（1）运行的输送组件（4），所述输送组件（4）包括滑架（41）和挂载杆（42），所述挂载杆（42）通过滑架（41）与所述主轨（1）相连接，所述挂载杆（42）用于挂载衣架（A），所述分流机构（3）包括爬坡轨道（31），所述爬坡轨道（31）位于所述挂载杆（42）的旁侧，且所述爬坡轨道（31）的底端位于所述衣架（A）的运行轨迹范围内，所述爬坡轨道（31）沿着所述输送组件（4）的运行方向呈倾斜向上延伸，所述爬坡轨道（31）的顶端连接至所述支轨（2）；所述分流机构（3）还包括与所述爬坡轨道（31）配合设置的爬坡驱动机构（32），所述爬坡驱动机构（32）用于驱动所述衣架（A）沿所述爬坡轨道（31）运行。2.根据权利要求1所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述主轨（1）上安装有驱动所述滑架（41）沿所述主轨（1）运行的输送驱动机构（5），所述输送驱动机构（5）包括第一链条（51）及驱动第一链条（51）运行的第一电机（52），所述滑架（41）上设置有与所述第一链条（51）啮合传动的齿块（411）。3.根据权利要求2所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述第一链条（51）通过两个第一链轮（53）活动设置于所述主轨（1）内，所述第一链条（51）与所述第一链轮（53）啮合传动，两个所述第一链轮（53）沿所述主轨（1）延伸方向布置。4.根据权利要求1所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述滑架（41）呈V形，所述滑架（41）顶端转动设有两个滚轮（412），两个所述滚轮（412）与所述主轨（1）滑动连接，所述滑架（41）上还活动设有限位钩（413），所述滑架（41）上还设有凸块（414），相邻所述滑架（41）之间通过所述限位钩（413）与所述凸块（414）可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述爬坡驱动机构（32）对应设置于所述爬坡轨道（31）旁侧，所述爬坡驱动机构（32）包括第二链条（321）、安装座（322）及驱动第二链条（321）运行的第二电机（323），所述第二链条（321）通过两个第二链轮（324）活动设置于所述安装座（322）内，所述第二链条（321）与所述第二链轮（324）啮合传动，两个所述第二链轮（324）沿所述爬坡轨道（31）延伸方向布置，所述第二链条（321）上安装有若干拨杆（325），所述拨杆（325）用于推动所述衣架（A）沿所述爬坡轨道（31）运行。6.根据权利要求1所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述分流机构（3）还包括下坡轨道（33），所述支轨（2）位于所述爬坡轨道（31）顶端的下方，所述下坡轨道（33）的一端连接于所述爬坡轨道（31）的顶端，所述下坡轨道（33）的另一端连接至所述支轨（2），所述下坡轨道（33）由所述爬坡轨道（31）的顶端向所述支轨（2）方向呈倾斜向下延伸，所述爬坡轨道（31）通过所下坡轨道（33）与所述支轨（2）平滑连接。7.根据权利要求6所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述下坡轨道（33）与所述输送组件（4）的运行方向呈夹角配合。8.根据权利要求6所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述爬坡轨道（31）与所述下坡轨道（33）为一体成型设置。9.根据权利要求1所述的手推线衣架自动脱落装置，其特征在于：所述挂载杆（42）靠近爬坡轨道（31）的一侧为正常挂接侧，挂载杆（42）远离爬坡轨道（31）的一侧为异常挂接侧，异常挂接侧的旁侧设有检测装置（6），所述检测装置（6）包括检测开关（61）和检测杆（62），所述检测杆（62）一端与所述检测开关（61）构成触发联动，所述检测杆（62）延伸至所述挂载杆（42）的异常挂接侧；所述输送驱动机构（5）和所述爬坡驱动机构（32）均与所述检测开关（61）电性连接。

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