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申请/专利权人：温州友缝机电有限公司

摘要：本发明提供了一种缝边用缝纫机，包括有针距调节装置、操作台、测距装置以及机械臂，所述的操作台上设置有送布牙以及缝纫针，所述的测距装置包括有与针距调节装置相联动的第一传感器，所述的第一传感器设置在缝料的输送路径上并能够对缝料边沿进行感应，所述的机械臂上设置有拖移件，所述的拖移件能够受机械臂驱动沿操作台平移设置，所述的拖移件朝向或远离操作台方向伸缩设置，且拖移件能够与操作台配合拖动缝料。本发明提供了一种能够自动调节针距以及改变缝料缝合方向、生产效率更高和产品质量更稳定的缝边用缝纫机。

主权项：1.一种缝边用缝纫机，包括有针距调节装置以及操作台，所述的操作台上设置有送布牙以及缝纫针，其特征在于：还包括有测距装置以及机械臂，所述的测距装置包括有与针距调节装置相联动的第一传感器，所述的第一传感器设置在缝料的输送路径上并能够对缝料边沿进行感应，所述的机械臂上设置有拖移件，所述的拖移件能够受机械臂驱动沿操作台平移设置，所述的拖移件朝向或远离操作台方向伸缩设置，且拖移件能够与操作台配合拖动缝料，所述的针距调节装置包括有由电机驱动的调节件以及针距座，所述的针距座抵设在调节件上，所述的调节件为偏心轮，所述的测距装置还包括有使送布牙减速的第二传感器，第二传感器能够对缝料边沿进行感应，所述的送布牙在缝料通过第二传感器后减速，所述的第二传感器与第一传感器沿缝料的输送路径先后排布，还包括有导向压轮，所述的导向压轮设置在缝料的输送路径上，且导向压轮能够朝向或远离操作台方向运动，在送布牙输送缝料时，导向压轮会朝向操作台方向运动，并按压在缝料上。

全文数据：缝边用缝纫机技术领域本发明涉及一种缝纫机。背景技术缝纫机是用一根或多根缝纫线，通过缝纫针，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。其通常包括有缝纫机本体，所述的缝纫机本体包括有操作台、缝纫针以及针距调节装置，所述操作台对应缝纫针位置设置有用于对缝料进行输送的送布牙，所述的针距调节装置如中国发明（公开号：CN204455534U）所示：包括有针距螺杆、针距连杆以及针距座，所述的针距连杆与针距座传动连接，需要人工旋转针距螺杆，形成对针距座的轴向的推动，并通过针距座带动针距连杆摆动，从而实现针距的调节，在缝制的过程中，需要对缝料的多处边沿进行缝合，而在缝料的一处边沿缝合完毕后，需要对缝料进行相应的转动，之后继续缝合至下一处拐角位置，对缝料边沿缝合的过程中，由操作人员调整缝纫针落点之间的间距，尤其是缝料拐角处的落点，直接影响成品的美观，并且需要根据缝料的不同，操作人员需要对应调整，尤其是在如线迹复杂、高档服装等产品的缝制过程中，对于针距的调整难度进一步加大，导致缝纫机的操作复杂，对操作人员的技术要求高，并且由人工操作所生产的产品，受操作人员技术影响，产品的品质不稳定。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动调节针距以及改变缝料缝合方向、生产效率更高和产品质量更稳定的缝边用缝纫机。为实现上述目的，本发明提供了一种缝边用缝纫机，包括有针距调节装置以及操作台，所述的操作台上设置有送布牙以及缝纫针，还包括有测距装置以及机械臂，所述的测距装置包括有与针距调节装置相联动的第一传感器，所述的第一传感器设置在缝料的输送路径上并能够对缝料边沿进行感应，所述的机械臂上设置有拖移件，所述的拖移件能够受机械臂驱动沿操作台平移设置，所述的拖移件朝向或远离操作台方向伸缩设置，且拖移件能够与操作台配合拖动缝料。采用上述技术方案的优点是：通过设置在缝料的输送路径上并能够对缝料边沿进行感应的第一传感器，在缝料通过第一传感器后，通过缝料拐角位置前一针的落点与缝料通过第一传感器的时间，得出缝纫针于缝料拐角处的落点，并带动与其联动的针距调节装置对针距进行调节，从而达到自动调节针距的效果。由于拖移件能够朝向或远离操作台方向伸缩设置，通过拖移件伸展与操作台配合对缝料形成夹持，并且由于在机械臂驱动拖移件能够沿操作台平移，从而在缝料的一处边沿缝合完毕后，拖移件朝向操作台方向伸展与操作台配合夹持缝料，并由机械臂驱动沿操作台平移，从而达到自动改变缝料缝合方向的效果。相比现有技术，需要通过操作人员判断缝纫针于缝料拐角处的落点，并在缝料在一处边沿缝合完毕后，需要操作人员对缝料的缝合方向进行改变，其能够自动调节针距以及改变缝料缝合方向，保证生产效率的同时，使产品质量更稳定。本发明可进一步设置为：所述的针距调节装置包括有由电机驱动的调节件以及针距座，所述的针距座抵设在调节件上。通过进一步设置，在第一传感器感应到缝料边沿通过后，通过电机驱动调节件对针距座形成推动，并通过针距座带动针距连杆摆动，以改变送布距离，从而实现针距的调节。本发明可进一步设置为：所述的调节件为偏心轮。通过进一步设置，由电机驱动偏心轮转动，从而对抵设在偏心轮上的针距座形成推动，结构简单，工艺要求低。本发明可进一步设置为：所述的测距装置还包括有使送布牙减速的第二传感器，第二传感器能够对缝料边沿进行感应，所述的送布牙在缝料通过第二传感器后减速，所述的第二传感器与第一传感器沿缝料的输送路径先后排布。通过进一步设置，由于第二传感器与第一传感器沿缝料的输送路径先后排布，由第二传感器先行感应到缝料边沿通过后，使送布牙减速，降低缝料的输送速度，以进一步的保证缝纫针在缝料拐角处的落点准确。本发明可进一步设置为：所述的机械臂上以缝纫针为圆心转动设置。通过进一步设置，在应对不同的形状的缝料时，仅需对机械臂的转动角度进行相应的调整，简化机械臂的平移过程，并且通过以缝纫针为圆心转动，防止机械臂在转动的过程中，使机械臂在转动的过程中，拖移件与缝料受拖移件按压位置，两者的转动轨迹能够保持一致，避免拖移件在转动过程中，拖移件与缝纫针对缝料形成拉扯。本发明可进一步设置为：所述的拖移件呈长条形，所述拖移件其长度方向与所述中心点转动的径向方向相一致且朝向下方的端面上覆盖有柔性糙面。通过进一步设置，通过柔性糙面与操作台配合对缝料形成夹持，一方面保证拖移件对缝料的摩擦力相对于操作台较大，能够拖动缝料转动，另一方面通过柔性的设置，能够保证缝料在拖移的过程中保持平整，不容易起褶皱。附图说明图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例图1中（a）的放大图；图3为本发明实施例图1中（b）的放大图；图4为本发明实施例的局部示意图。具体实施方式本发明缝边用缝纫机的实施例如图1-4所示：包括有测距装置1、机械臂2、针距调节装置3以及操作台4，所述的操作台4上设置有送布牙41以及缝纫针，所述的测距装置1包括有与针距调节装置3相联动的第一传感器11，所述的第一传感器11设置在缝料的输送路径上并能够对缝料边沿进行感应，所述的机械臂2上设置有拖移件21，所述的拖移件21能够受机械臂2驱动沿操作台4平移设置，所述的拖移件21朝向或远离操作台方向伸缩设置，且拖移件能够与操作台4配合拖动缝料。所述的针距调节装置3包括有由电机31驱动的调节件32以及针距座33，所述的针距座33抵设在调节件32上。所述的调节件32为偏心轮。在本实施例中，所述的针距调节装置3还包括有对其形成包裹的壳体34，所述的针距座33一端穿出壳体34，并弹性压紧在调节件32上。所述的测距装置1还包括有使送布牙41减速的第二传感器12，第二传感器12能够对缝料边沿进行感应，所述的送布牙41在缝料通过第二传感器12后减速，所述的第二传感器12与第一传感器11沿缝料的输送路径先后排布。在本实施例中，所述的第一传感器11与第二传感器12优选为红外线传感器，利用红外线传感器敏感度高的特点，进一步保证缝纫针于拐角处落点的准确。在本实施例中，还包括有导向压轮13，所述的导向压轮13设置在缝料的输送路径上，且导向压轮13能够朝向或远离操作台方向运动，在送布牙41输送缝料时，导向压轮13会朝向操作台方向运动，并按压在缝料上，防止缝料输送的过程中发生偏移，缝料缝合至拐角位置时，导向压轮朝向远离操作台方向运动，避免导向压轮对缝料的转动形成干扰。所述的拖移件21以缝纫针为圆心转动设置。在本实施例中，还包括有转轴22、驱动组件23以及伸缩组件24，所述的转轴22与机械臂2一体设置，且转轴22与缝纫针同心设置，所述的驱动组件23用于驱动机械臂2沿操作台4平移，且驱动组件23包括有减速电机231以及皮带轮232，所述的皮带轮232的两端分别套设在减速电机231输出轴和转轴22上，所述的伸缩组件24用于驱动拖移件21朝向或远离操作台4方向伸缩，且伸缩组件24设置在机械臂2上，伸缩组件24包括有连接板241和气缸242，所述的连接板241与操作台4平行设置，且连接板241的两端分别与转轴22和气缸242相固定。缝纫针缝合至拐角位置时，气缸242的输出端朝向下方伸长，拖移件21与操作台4配合对缝料形成夹持，此时皮带轮232在减速电机231驱动下，带动与缝纫针同心设置的转轴21转动，此时，机械臂2以转轴为圆心转动，带动受拖移件21按压的缝料，使其以缝纫针为轴心进行旋转，之后缝纫针继续缝合。所述的拖移件21呈长条形，且拖移件21朝向远离缝纫针的方向设置，且朝向下方的端面上覆盖有柔性糙面22。在本实施例中所述的柔性糙面22为海绵，所述的操作台4优选为光滑面，以保证缝料的正常运动。以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种缝边用缝纫机，包括有针距调节装置以及操作台，所述的操作台上设置有送布牙以及缝纫针，其特征在于：还包括有测距装置以及机械臂，所述的测距装置包括有与针距调节装置相联动的第一传感器，所述的第一传感器设置在缝料的输送路径上并能够对缝料边沿进行感应，所述的机械臂上设置有拖移件，所述的拖移件能够受机械臂驱动沿操作台平移设置，所述的拖移件朝向或远离操作台方向伸缩设置，且拖移件能够与操作台配合拖动缝料。2.根据权利要求1所述的缝边用缝纫机，其特征在于：所述的针距调节装置包括有由电机驱动的调节件以及针距座，所述的针距座抵设在调节件上。3.根据权利要求2所述的缝边用缝纫机，其特征在于：所述的调节件为偏心轮。4.根据权利要求1或2或3所述的缝边用缝纫机，其特征在于：所述的测距装置还包括有使送布牙减速的第二传感器，第二传感器能够对缝料边沿进行感应，所述的送布牙在缝料通过第二传感器后减速，所述的第二传感器与第一传感器沿缝料的输送路径先后排布。5.据权利要求1或2所述的缝边用缝纫机，其特征在于：所述的拖移件以缝纫针为圆心转动设置。6.据权利要求5所述的缝边用缝纫机，其特征在于：所述的拖移件呈长条形，所述拖移件其长度方向与所述中心点转动的径向方向相一致，且朝向下方的端面上覆盖有柔性糙面。

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