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申请/专利权人：珠江富士电梯(中国)有限公司

摘要：本发明涉及一种基于电梯门板加工的自动化生产线，包括涂胶装置，涂胶装置与第一输送组件对接，装配机器人位于第二输送组件的侧部，焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，修整装置与第三输送组件对接，修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具，所述第二夹具的端部设有第二焊枪，所述第二夹具能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内。本发明中的自动化生产线能够满足不同类型的电梯门板的加工需求，使得多种加工工艺能够在同一生产线上完成，不需设置多条生产线，节省了设备投资成本，并减小了设备的占用空间，并且整个生产线采用自动化加工，生产过程快捷、便利，提高了电梯门板的生产效率。

主权项：1.一种基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，沿生产方向依次设有：涂胶装置，所述涂胶装置与第一输送组件对接，所述涂胶装置包括涂胶爪及第一移送组件，所述涂胶爪与第一移送组件连接并在第一移送组件的带动下移动，以对流经所述第一输送组件的电梯门板进行涂胶；装配机器人，所述装配机器人位于第二输送组件的侧部，所述装配机器人包括第一夹具，所述第一夹具能够抓取物料并将物料装配于流经所述第二输送组件的电梯门板上；焊接装置，所述焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，所述第一焊枪与第二移送组件连接并跟随第二移送组件移动以对流经所述第二输送组件的电梯门板进行焊接，以将物料焊接于电梯门板；修整装置，所述修整装置与第三输送组件对接，所述修整装置包括能够转动的修整盘及第三移送组件，所述修整盘与第三移送组件连接并在第三移送组件的带动下移动，以对流经所述第三输送组件的电梯门板进行打磨；修整机器人，所述修整机器人对电梯门板进行压胶、加焊及打磨，并拾取电梯门板放置于收料小车内，所述修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具与第二机座，所述第二机座上连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离所述第二机座的一端安装有第二转向头，所述第二夹具连接于所述第二转向头，所述第二夹具可在所述第二转向头的驱动下进行转动，所述第二夹具包括第二支撑板，所述第二支撑板的侧部设有压板，所述压板能够对准电梯门板的涂胶位置并向电梯门板施压，所述第二支撑板的端部设有第二焊枪，所述第二焊枪用于对电梯门板与加强筋或重锤导管连接处的边角部及侧部进行加焊，所述第二支撑板的端部还设有打磨头，所述打磨头用于对电梯门板的上表面进行打磨，所述第二支撑板的表面设有多个第二吸盘，所述第二吸盘能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内；所述第一输送组件及第二输送组件处均设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括夹紧驱动部及平行对置的第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的上方，所述夹紧驱动部与所述第一夹板及第二夹板连接，并驱动第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动，以使所述第一夹板及第二夹板夹紧或释放电梯门板；所述夹紧驱动部包括第一驱动件、第三夹板及第四夹板，所述第三夹板与所述第一夹板连接，所述第四夹板与所述第二夹板连接，所述第三夹板与第四夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的下方，还包括两个连接杆，所述第一驱动件与第三夹板之间以及所述第一驱动件与所述第四夹板之间均连接有所述连接杆，所述第一驱动件带动所述连接杆运动，以使所述连接杆带动所述第三夹板及第四夹板相互靠近或远离。

全文数据：一种基于电梯门板加工的自动化生产线技术领域本发明涉及制造加工技术领域，尤其涉及一种基于电梯门板加工的自动化生产线。背景技术随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。并且随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、加工效率提出了更高的要求。根据电梯的使用场合，目前电梯的一般分为乘客电梯、载货电梯及高档乘客电梯，不同类型的电梯对电梯门板具有不同的使用需求，现有的电梯门板的主体通常采用不锈钢、复合板或者碳钢冷轧板制成，不同类型的电梯门板在进行加工时所对应的工艺流程不同，因此，电梯门板在进行加工时需要在不同的生产线上分别进行加工，加大了电梯门板生产的投资费用及占用的生产场地，生产成本高。发明内容本发明的目的，在于提供一种基于电梯门板加工的自动化生产线，以克服现有的电梯门板生产成本高、占用场地大的缺陷。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于电梯门板加工的自动化生产线，沿生产方向依次设有：涂胶装置，所述涂胶装置与第一输送组件对接，所述涂胶装置包括涂胶爪及第一移送组件，所述涂胶爪与第一移送组件连接并在第一移送组件的带动下移动，以对流经所述第一输送组件的电梯门板进行涂胶；装配机器人，所述装配机器人位于第二输送组件的侧部，所述装配机器人包括第一夹具，所述第一夹具能够抓取物料并将物料装配于流经所述第二输送组件的电梯门板上；焊接装置，所述焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，所述第一焊枪与第二移送组件连接并跟随第二移送组件移动以对流经所述第二输送组件的电梯门板进行焊接；修整装置，所述修整装置与第三输送组件对接，所述修整装置包括能够转动的修整盘及第三移送组件，所述修整盘与第三移送组件连接并在第三移送组件的带动下移动，以对流经所述第三输送组件的电梯门板进行打磨；修整机器人，所述修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具，所述第二夹具的端部设有第二焊枪，所述第二夹具能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内。在一种优选的实施方式中，所述第一输送组件及第二输送组件处均设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括夹紧驱动部及平行对置的第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的上方，所述夹紧驱动部与所述第一夹板及第二夹板连接，并驱动第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动，以使所述第一夹板及第二夹板夹紧或释放电梯门板。在一种优选的实施方式中，所述夹紧驱动部包括第一驱动件、第三夹板及第四夹板，所述第三夹板与所述第一夹板连接，所述第四夹板与所述第二夹板连接，所述第三夹板与第四夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的下方，还包括两个连接杆，所述第一驱动件与第三夹板之间以及所述第一驱动件与所述第四夹板之间均连接有所述连接杆，所述第一驱动件带动所述连接杆运动，以使所述连接杆带动所述第三夹板及第四夹板相互靠近或远离。在一种优选的实施方式中，所述装配机器人包括第一机座，所述第一机座上连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的端部连接有第一转向头，所述第一夹具安装于所述第一转向头上。在一种优选的实施方式中，所述第一夹具包括第一支撑板，所述第一支撑板的两端分别连接有第一夹爪与第二夹爪，所述第一支撑板的端部还设有第一吸盘。在一种优选的实施方式中，所述第三输送组件处设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第一制动板、第二制动板以及两个第二驱动件，两个所述第二驱动件的驱动方向相反，两个所述第二驱动件分别与第一制动板及第二制动板连接，以使所述第一制动板与第二制动板相互靠近或远离。在一种优选的实施方式中，所述第三移送组件包括两个对置的输送板，所述输送板的表面嵌设有滚轮，两个所述输送板之间设有活动间隙，所述修整盘能够于竖直方向穿过所述活动间隙。在一种优选的实施方式中，所述修整机器人包括第二机座，所述第二机座上连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的端部连接有第二转向头，所述第二夹具安装于所述第二转向头上。在一种优选的实施方式中，所述第二夹具包括第二支撑板，所述第二支撑板的侧面设有多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述第二支撑板上间隔排列。在一种优选的实施方式中，所述修整机器人还包括打磨头，所述第二支撑板上设有转向杆，所述打磨头与所述转向杆连接并可相对所述转动杆转动。本发明至少具有如下有益效果：本发明中的自动化生产线能够满足不同类型的电梯门板的加工需求，使得多种加工工艺能够在同一生产线上完成，不需设置多条生产线，节省了设备投资成本，并减小了设备的占用空间，并且整个生产线采用自动化加工，生产过程快捷、便利，提高了电梯门板的生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是基于电梯门板加工的自动化生产线一个实施例的结构示意图；图2是涂胶装置一个实施例的结构示意图；图3是焊接装置一个实施例的结构示意图；图4是第一夹具一个实施例的结构示意图；图5是修整机器人一个实施例的结构示意图；图6是第二夹具一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，本实施例中的基于电梯门板加工的自动化生产线沿生产方向依次设有，第一输送组件10、涂胶装置20、第二输送组件30、第二输送组件30侧部设有装配机器人40及焊接装置50、第三输送组件60、第三输送组件60的侧部设有修整装置70、第四输送组件80、第四输送组件80的侧部设有修整机器人90。电梯门板在原生产线处的加工过程如折弯等完成后，输送至第一输送组件10处，第一输送组件10将电梯门板输送至涂胶装置20处进行涂胶，涂胶后的电梯门板被输送至第二输送组件30处，第二输送组件30将电梯门板输送至装配机器人40处，装配机器人40抓取物料放置于电梯门板的涂胶区域后，焊接装置50对电梯门板进行焊接，进而电梯门板输送至第三输送组件60处，在修整装置70对电梯门板的表面进行打磨完成后，电梯门板输送至第四输送组件80处，由修整机器人90对电梯门板进行压胶、加焊及打磨，最后将加工完成的电梯门板放置于放料小车101上。现有的电梯门板的加工工艺一般分为两种，第一类是电梯门板经过与加强筋的焊接，并进行加焊及打磨，完成生产工艺；第二类为电梯门板涂胶，加强筋与涂胶区域贴合并进行压胶、焊接，随后再进行加焊、打磨，完成生产工艺。上述的两种生产过程，因工艺不同，需设置不同的生产线分别进行加工，生产流程较复杂，本实施例中的自动化生产线适用于上述两种的生产工艺，能够满足不同类型电梯门板的加工需求；第一类工艺：依次通过第一输送组件10、第二输送组件30、装配机器人40及焊接装置50、第三输送组件60及修整装置70、第四输送组件80及修整机器人90完成加强筋装配、焊接、打磨、加焊打磨、收料等动作，第二类工艺：依次通过第一输送组件10、涂胶装置20、第二输送组件30、装配机器人40、第三输送组件60及修整装置70、第四输送组件80、修整机器人90完成涂胶、加强筋装配、打磨、压胶、焊接打磨、收料等动作，实现了不同类型的电梯门板在同一生产线中进行加工的目的，节省了设备的投资费用并减小了设备占用的生产场地，优化了生产流程。优选的，上述的物料可以是加强筋、重锤导管或者二者的组合。第一输送组件10、第二输送组件30、第三输送组件60及第四输送组件80可采用滚筒输送或带传送等输送形式。具体的，结合图2，涂胶装置20位于第一输送组件10与第二输送组件30之间，并设置有两个，电梯门板在第一输送组件10的输送作用下传送至第二输送组件30，涂胶装置20在电梯门板的输送过程中进行涂胶。两个涂胶装置20在电梯门板的输送方向平行排列，分别对电梯门板的两侧进行涂胶。涂胶装置20包括第一移送组件21及涂胶爪22，第一移送组件21包括能够驱动涂胶爪22水平方向移动的第一水平驱动部211及能够驱动涂胶爪22竖直方向移动的第一竖直驱动部212，涂胶爪22在第一水平驱动部211的带动下调整与电梯门板的相对位置，以精确地对电梯门板需涂胶区域进行涂胶，涂胶爪22在第一竖直驱动部212的带动下上升或下降，以靠近电梯门板的涂胶区域进行涂胶，完成涂胶爪22在第一移送组件21带动下的精确涂胶。第一水平驱动部211及第一竖直驱动部212可采用气缸驱动、滑块滑轨驱动的驱动形式。电梯门板在完成涂胶工艺后在第一输送组件10的带动下移动至第二输送组件30处。优选的，第一输送组件10与第二输送组件30处均设有第一夹紧组件23，以第一输送组件10处的第一夹紧组件23为例进行描述。第一夹紧组件23包括平行对置的第一夹板231及第二夹板232，第一夹板231与第二夹板232之间设有一可活动的间隙，电梯门板能够从该间隙处穿过，第一夹板231与第二夹板232位于第一输送组件10的上方，还包括夹紧驱动部，该夹紧驱动部与第一夹板231和第二夹板232连接，第一夹板231与第二夹板232在夹紧驱动部的带动下相向或反向移动；从而在电梯门板经过第一输送组件10时，第一夹板231与第二夹板232夹紧电梯门板，便于涂胶装置20对电梯门板进行涂胶，提高涂胶装置20涂胶的精确度，在完成涂胶后，第一夹板231与第二夹板232释放电梯门板，电梯门板在第一输送组件10的带动下输送至第二输送组件30处。具体的，夹紧驱动部包括第一驱动件233、第三夹板234及第四夹板235，第三夹板234与第一夹板231连接，第四夹板235与第二夹板232连接，第三夹板234与第四夹板235均位于第一输送组件10的下方；第三夹板234与第一驱动件233之间以及第四夹板235与第一驱动件233之间均连接有连接杆236，连接杆236与第三夹板234之间以及连接杆236与第四夹板235之间为转动连接；第一驱动件233能够带动连接杆236移动，连接杆236带动第三夹板234与第四夹板235移动，从而实现第三夹板234与第四夹板235之间的相向或反向运动，因第三夹板234与第一夹板231连接，第四夹板235与第二夹板232连接，第一夹板231跟随第三夹板234移动，第二夹板232跟随第四夹板235移动，从而实现第一夹板231与第二夹板232之间的相互靠近及远离。优选的，第一夹板231的两端均与第三夹板234连接，第二夹板232的两端均与第四夹板235连接，因此在第一夹板231及第二夹板232移动过程中，能够实现其两端移动的同步性；并且，两个连接杆236相对于第一驱动件233对称分布，以实现第一夹板231与第二夹板232的同步运动，提高第一夹板231与第二夹板232对电梯门板的加持效果。结合图3，第二输送组件30的侧部设有装配机器人40及焊接装置50，电梯门板由第一输送组件10输送至第二输送组件30处，并在第二输送组件30处的第一夹紧组件23的作用下夹紧，装配机器人40抓取放料小车101上的加强筋或者重锤导管，并放置于电梯门板的相应区域；随后第一夹紧组件23释放电梯门板，电梯门板在第二输送组件30的带动下进行移动，焊接装置50对电梯门板需焊接部位进行焊接，完成焊接后的电梯门板输送至第三输送组件60处。具体的，装配机器人40包括第一机座41，第一机座41上连接有第一伸缩臂42，该第一伸缩臂42能够相对于第一机座41进行伸缩，以调整装配机器人40与电梯门板之间的距离；第一伸缩臂42远离第一机座41的一端连接有第一转向头43，第一转向头43上安装有第一夹具44，第一夹具44能够夹取放料小车101上的加强筋或重锤导管并在第一伸缩臂42及第一转向头43的驱动下，调整加强筋与电梯门板之间的距离及角度，使加强筋能够准确安装于电梯门板上。优选的，参照图4，第一夹具44包括第一支撑板441，第一支撑板441的两端分别设有第一夹爪442及第二夹爪443，在电梯门板输送方向上，装配机器人40的两侧分别设有一个放料小车101，第一夹爪442与第二夹爪443可分别对两个放料小车101上的加强筋与重锤导管进行夹。第一支撑板441的端部还设有第一吸盘444，该第一吸盘444能够吸附加强筋与重锤导管，辅助第一夹爪442与第二夹爪443进行物料夹取。第一夹爪442与第二夹爪443包括两个可相对运动的加持体，通过两个加持体的相互靠近及远离实现对物料的加持及释放。焊接装置50包括第二移送组件51与第一焊枪52，第二移送组件51与第一移送组件21的结构类似，设有能够驱动第一焊枪52水平移动的第二水平驱动部511，及驱动第一焊枪52竖直方向移动的第二竖直驱动部512。第一焊枪52在第二水平驱动部511的带动下调整与电梯门板之间的距离以精确对的电梯门板所需焊接处进行焊接；第一焊枪52在第二竖直驱动部512的驱动下上升或下降，以靠近或远离电梯门板，对电梯门板进行精确焊接。优选的，上述第一焊枪52可对电梯门板进行激光焊接，以提高对电梯门板的焊接速度，并且电梯门板的变形小，提高了电梯门板加工的良品率。电梯门板由第二输送组件30输送至第三输送组件60后，在修整装置70的作用下进行打磨。修整装置70包括修整盘71及第三移送组件72，第三移送组件72包括第三水平驱动部721及第三竖直驱动部722，修整盘71与第三移送组件72连接，并在第三水平驱动部721的带动下沿电梯门板的输送方向进行移动，在第三竖直驱动部722的带动下在竖直方向移动。修整盘71能够进行自转，在电梯门板输送至第三输送组件60后，修整盘71在第三竖直驱动部722的带动下靠近电梯门板的表面，并在其旋转过程中对电梯门板的表面进行打磨，同时在第三水平驱动部721的带动下沿电梯门板的输送方向进行移动，以保证整个电梯门板均实现打磨及修整。优选的，修整装置70包括两个修整盘71，每一修整盘71均连接有一第三移送组件72，两个修整盘71可在第三移送组件72的驱动下相对移动，并同时对电梯门板进行打磨，从而缩短打磨时间，提高修整装置70的修整效率。修整装置70还包括第二夹紧组件73，第二夹紧组件73包括第一制动板731、第二制动板732及第二驱动件733，所述第二驱动件733设有两个，且两个第二驱动件733的驱动方向相反，第一制动板731与第二制动板732分设于第三输送组件60的两侧，且二者之间设有一活动间隙，电梯门板能够从该间隙处穿过。第一制动板731与第二制动板732分别在两个第二驱动件733的驱动下相向或相反移动，使得第一制动板731与第二制动板732相互靠近或远离，当电梯门板经过第二夹紧组件73时，第一制动板731与第二制动板732夹紧或释放电梯门板，使电梯门板在修整过程中保持静止，提高电梯门板的打磨效果。第三输送组件60包括两块相对设置的输送板61，该输送板61之间设有一间隙以供修整盘71穿过，输送板61的表面设有滚轮62，滚轮62滚动过程中能够对电梯门板进行输送。第二夹紧组件73还包括一安装架734，该安装架734的两端分别与第三输送组件60两侧的输送板61连接，第二驱动件733安装于该安装架734上，以保证安装架734与输送板61之间，以及安装架734与第二驱动件733之间的相对固定，提高第二夹紧组件73与第三输送组件60运动的平稳性。参照图5，第四输送组件80接收由第四输送组件80输送的电梯门板，第四输送组件80的侧部设有修整机器人90，修整机器人90对电梯门板进行压胶、加焊及打磨，并拾取电梯门板将电梯门板放置于收料小车102内，本实施例中的收料小车102在第四输送组件80与第三输送组件60的侧部均设有一个，便于修整机器人90将加工完成的不同类型的电梯门板进行分类放置，便于整理。修整机器人90包括第二机座91，第二机座91上连接有第二伸缩臂92，在第二伸缩臂92远离第二机座91的一端安装有第二转向头93，第二夹具94连接于第二转向头93上。第二伸缩臂92能够相对于第二机座91进行伸缩，以调整第二夹具94与电梯门板之间的距离，便于第二夹具94对电梯门板执行多种加工操作；第二夹具94可在第二转向头93的驱动下进行转动，以调节第二夹具94与电梯门板之间的角度及相对位置。具体的，结合图6，第二夹具94包括第二支撑板941，第二支撑板941的侧部设有压板942，第二支撑板941在第二伸缩臂92及第二转向头93的驱动下调整至于电梯门板平行位置，并使压板942对准电梯门板涂胶位置，压板942在第二伸缩臂92的驱动下对电梯门板施压，提高电梯门板涂胶区域的粘合力，随后压板942跟随第二支撑板941在第二伸缩臂92的带动下远离电梯门板，完成压胶动作。第二支撑板941的端部还设有第二焊枪943，第二焊枪943在第二伸缩臂92及第二转向头93的带动下移动，以调整第二焊枪943与电梯门板之间的相对位置，第二焊枪943对电梯门板与加强筋或重锤导管之间连接处的边角部及侧部进行加焊，以提高加强筋、重锤导管与电梯门板之间的连接强度，完成加焊后，第二焊枪943跟随第二支撑板941在第二伸缩臂92及第二转向头93的带动下远离电梯门板。优选的，第二焊枪943大于电梯门板进行激光焊接，以提高加强筋、重锤导管与电梯门板之间的连接稳定性。第二支撑板941的端部还设有打磨头944，打磨头944具有盘状的磨削部9441，该磨削部9441可进行自转，在磨削部9441与电梯门板表面接触时，可对电梯门板进行打磨。打磨头944能够跟随第二支撑板941在第二伸缩臂92及第二转向头93的带动下进行移动，以调整打磨头944与电梯门板之间的距离，本实施例中的打磨头944主要针对电梯门板的上表面进行打磨，在完成打磨后，打磨头944跟随第二支撑板941远离电梯门板。第二支撑板941的表面还设有多个第二吸盘945，该第二吸盘945在第二支撑板941的表面间隔分布，第二吸盘945能够吸附第四输送组件80上的电梯门板，使电梯门板与第二夹具94相对固定，电梯门板跟随第二夹具94在第二伸缩臂92及第二转向头93的带动下移动至收料小车102处，第二释放电梯门板，将电梯门板放置于收料小车102内，完成收料。本实施例中的自动化加工生产线能够满足不同类型的电梯门板的加工需求，具体的，两种电梯门板的加工流程分别为：待加工的电梯门板输送至第一输送组件10，第一输送组件10处的第一夹紧组件23将电梯门板夹紧，涂胶装置20对电梯门板需涂胶区域进行涂胶，此过程，可随着第一输送组件10对电梯门板的输送变换电梯门板与涂胶装置20之间的相对位置，保证电梯门板的所有涂胶区域均被涂胶；涂胶完成后的电梯门板输送至第二输送组件30，装配机器人40拾取放料小车101处的加强筋和或重锤导管，并将加强筋和或重锤导管放置于电梯门板的涂胶区域；第二输送组件30将电梯门板输送至第三输送组件60处，第二夹紧组件73夹紧电梯门板，修整装置70对电梯门板的下表面进行打磨，打磨完成后，第二夹紧组件73释放电梯门板，电梯门板在第三输送组件60的输送下移动至第四输送组件80；修整机器人90通过压板942对电梯门板进行压胶，通过第二焊枪943对电梯门板进行加焊，通过打磨头944对电梯门板进行打磨，随后由第二夹具94夹取并放置于收料小车102内，完成电梯门板的加工。另一类型的电梯门板加工过程为：待加工的电梯门板输送至第一输送组件10，第一输送组件10将电梯门板输送至第二输送组件30处，装配机器人40拾取放料小车101处的加强筋和或重锤导管，并将加强筋和或重锤导管与电梯门板进行装配，焊接装置50中的第一焊枪52对电梯门板的装配位置进行焊接；第二输送组件30将电梯门板输送至第三输送组件60处，第二夹紧组件73夹紧电梯门板，修整装置70对电梯门板的下表面进行打磨，打磨完成后，第二夹紧组件73释放电梯门板，电梯门板在第三输送组件60的输送下移动至第四输送组件80；修整机器人90通过第二焊枪943对电梯门板进行加焊，通过打磨头944对电梯门板进行打磨，随后由第二夹具94夹取并放置于收料小车102内，完成电梯门板的加工。通过上述工艺流程，完成了对不同类型的电梯门板的加工，节省了生产成本、减小了设备占用空间，使电梯门板的加工更为灵活性，并且生产线的加工过程快速、便捷，加工效率高，提高了电梯门板的生产效率。以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，沿生产方向依次设有：涂胶装置，所述涂胶装置与第一输送组件对接，所述涂胶装置包括涂胶爪及第一移送组件，所述涂胶爪与第一移送组件连接并在第一移送组件的带动下移动，以对流经所述第一输送组件的电梯门板进行涂胶；装配机器人，所述装配机器人位于第二输送组件的侧部，所述装配机器人包括第一夹具，所述第一夹具能够抓取物料并将物料装配于流经所述第二输送组件的电梯门板上；焊接装置，所述焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，所述第一焊枪与第二移送组件连接并跟随第二移送组件移动以对流经所述第二输送组件的电梯门板进行焊接；修整装置，所述修整装置与第三输送组件对接，所述修整装置包括能够转动的修整盘及第三移送组件，所述修整盘与第三移送组件连接并在第三移送组件的带动下移动，以对流经所述第三输送组件的电梯门板进行打磨；修整机器人，所述修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具，所述第二夹具的端部设有第二焊枪，所述第二夹具能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内。2.根据权利要求1所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述第一输送组件及第二输送组件处均设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括夹紧驱动部及平行对置的第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的上方，所述夹紧驱动部与所述第一夹板及第二夹板连接，并驱动第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动，以使所述第一夹板及第二夹板夹紧或释放电梯门板。3.根据权利要求2所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述夹紧驱动部包括第一驱动件、第三夹板及第四夹板，所述第三夹板与所述第一夹板连接，所述第四夹板与所述第二夹板连接，所述第三夹板与第四夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的下方，还包括两个连接杆，所述第一驱动件与第三夹板之间以及所述第一驱动件与所述第四夹板之间均连接有所述连接杆，所述第一驱动件带动所述连接杆运动，以使所述连接杆带动所述第三夹板及第四夹板相互靠近或远离。4.根据权利要求1所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述装配机器人包括第一机座，所述第一机座上连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的端部连接有第一转向头，所述第一夹具安装于所述第一转向头上。5.根据权利要求4所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述第一夹具包括第一支撑板，所述第一支撑板的两端分别连接有第一夹爪与第二夹爪，所述第一支撑板的端部还设有第一吸盘。6.根据权利要求1所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述第三输送组件处设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第一制动板、第二制动板以及两个第二驱动件，两个所述第二驱动件的驱动方向相反，两个所述第二驱动件分别与第一制动板及第二制动板连接，以使所述第一制动板与第二制动板相互靠近或远离。7.根据权利要求6所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述第三移送组件包括两个对置的输送板，所述输送板的表面嵌设有滚轮，两个所述输送板之间设有活动间隙，所述修整盘能够于竖直方向穿过所述活动间隙。8.根据权利要求1所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述修整机器人包括第二机座，所述第二机座上连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的端部连接有第二转向头，所述第二夹具安装于所述第二转向头上。9.根据权利要求8所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述第二夹具包括第二支撑板，所述第二支撑板的侧面设有多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述第二支撑板上间隔排列。10.根据权利要求9所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述修整机器人还包括打磨头，所述第二支撑板上设有转向杆，所述打磨头与所述转向杆连接并可相对所述转动杆转动。

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