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申请/专利权人：索通齐力炭材料有限公司

摘要：一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备及方法，装备中，视觉相机的视野覆盖所有炭碗以测量炭碗的位置信息和尺寸信息，响应于第一到达信号，控制系统同时发送第一停止信号到第一输送驱动单元和第二输送驱动单元以停止驱动第一部分和第二部分运动，炭碗待填充预焙阳极处于第二部分的填充区域，视觉相机工作，获取炭碗的位置信息和尺寸信息并传递给控制系统，基于位置信息，控制系统发送运动信号到X伺服驱动单元和Y伺服驱动单元使得下料口和压实盘分别对准预焙阳极上的炭碗，控制系统分别控制锯末和混合料的卸料量和卸料次数以及压实气缸和压实振动器的压实作用时间。预焙阳极在线炭碗自动填充装备自动化程度高、定位快速且适应多块型预焙阳极。

主权项：1.一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，其包括，框架部，其包括中空结构以及位于中空结构上的平台一和平台二，所述平台二位于平台一上方；输送部，其穿过所述中空结构以在线输送带有炭碗的预焙阳极于所述平台一的下方的填充区域，输送部包括经由第一输送驱动单元驱动的第一部分、经由第二输送驱动单元驱动的第二部分和经由第三输送驱动单元驱动的第三部分，所述填充区域位于所述第二部分且所述输送部的输送表面保持水平；定位部，其安装于所述中空结构，所述定位部包括，第一限位检测单元，其位于第二部分两侧且靠近第三部分的一端，当第一限位检测单元检测预焙阳极离开第一部分发出第一到达信号，第一输送驱动单元停止驱动第一部分运动，同时第二输送驱动单元停止驱动第二部分运动，第二限位检测单元，其位于第三部分两侧其远离第二部分的另一端，当填充区域内的预焙阳极炭碗填充完毕后，且第二限位检测单元未检测到有预焙阳极时，第二输送驱动单元驱动第二部分，同时第三输送驱动单元驱动第三部分，预焙阳极向前移动完成一个填充周期，当第二限位检测单元检测预焙阳极离开第二部分并发出第二到达信号，自动填充装备进入下一个填充周期，视觉相机，其位于平台二的上端面的固定框内，视觉相机的视野覆盖填充区域内预焙阳极的所有炭碗以测量炭碗的位置信息和尺寸信息；运动部，其位于所述平台一的上端面，所述运动部包括，X导轨框，其位于所述平台一上端，X直线导轨，其固定于X导轨框的两侧，其具有X伺服驱动单元，Y导轨框，其固定于X直线导轨的滑块轴承上以经由X伺服驱动单元带动在X直线导轨上做直线运动，Y直线导轨，其固定于Y导轨框的两侧，其具有Y伺服驱动单元，Y直线导轨垂直于X直线导轨；填充部，其固定于Y直线导轨的滑块轴承上经由Y伺服驱动单元驱动沿Y方向做直线运动，填充部经由X伺服驱动单元和Y驱动单元共同驱动，所述填充部在平面上运动到所述填充区域内的任意位置，所述填充部包括，填充机固定板，其固定于所述Y直线导轨的滑块轴承上，双向填充机，其固定于所述填充机固定板上，双向填充机包括具有锯末驱动单元的用于输送锯末的锯末输送部分和具有混合料驱动单元用于输送混合料的混合料输送部分，锯末输送部分和混合料输送部分具有共同的填充机下料端，锯末填充仓，其固定于所述锯末输送部分上端面以容纳锯末，所述锯末填充仓上端装有锯末料位检测单元，用于检测锯末料仓的料位，混合填充仓，其固定于所述混合料输送部分上端面以容纳混合料，所述混合填充仓上端装有混合料位检测单元，用于检测混合填充仓的料位，填充料斗，固定于填充机固定板的下端面，其上端连通所述填充机下料端，下端设有出料口，压实盘，其经由压实气缸和压实振动器以振动压实炭碗，所述压实气缸固定连接所述填充机固定板，压实振动器一端连接所述压实气缸，另一端连接压实盘；供料部，其供给补充所述锯末填充仓的锯末和混合填充仓的混合料，所述供料部包括，锯末输送机，其安装于所述平台二的上端面，配有锯末储料仓，锯末输送机前端设有输送机下料端，填充部处于原点时与所述锯末填充仓相对，混合提升机，其安装于所述框架部且于锯末输送机相对的一侧，混合提升机下部水平部分固定于地面，其上端面安装有混合储料仓，混合提升机上部固定于平台二且设有提升机下料端，填充部处于原点时与所述混合填充仓相对；控制系统，其一端连接第一限位检测单元、第二限位检测单元和视觉相机，另一端连接第一输送驱动单元、第二输送驱动单元、第三输送驱动单元、X伺服驱动单元、Y伺服驱动单元、所述锯末驱动单元、混合驱动单元、压实气缸和压实振动器，响应于第一到达信号，控制系统同时发送第一停止信号到第一输送驱动单元和第二输送驱动单元以停止驱动第一部分和第二部分运动，所述炭碗待填充预焙阳极处于第二部分的填充区域，视觉相机工作，获取炭碗的位置信息和尺寸信息并传递给控制系统，基于所述位置信息，控制系统发送运动信号到X伺服驱动单元和Y伺服驱动单元使得所述下料口和压实盘分别对准预焙阳极上的炭碗，所述控制系统分别控制锯末和混合料的卸料量和卸料次数以及压实气缸和压实振动器的压实作用时间。

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