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申请/专利权人：飞瑞医疗器械(嘉兴)有限公司
摘要：本发明提供一种电动限束器精准补偿电机齿隙的方法、控制系统、可读存储介质及电动限束器，所述电动限束器包括步进电机、齿轮传动装置和铅叶，所述步进电机通过所述齿轮传动装置带动所述铅叶运动，所述方法包括：获取所述铅叶的运行起点位置和目标位置；计算所述步进电机使得铅叶从运行起点位置运动到目标位置的运行目标步数；判断所述铅叶从运行起点位置运动到目标位置的运行方向是否与计算中设定的运行方向一致；若不一致，获取所述目标位置对应的补偿步数，并控制所述步进电机按照所述目标步数和所述补偿步数之和运行。采用本发明技术方案后，电动限束器的电机齿隙对DR设备图像的影响大大减小，极大提高了DR设备图像的精度。
主权项：1.一种电动限束器精准补偿电机齿隙的方法，其特征在于，所述电动限束器包括步进电机、齿轮传动装置和铅叶，所述步进电机通过所述齿轮传动装置带动所述铅叶运动，所述方法包括：获取所述铅叶的运行起点位置和目标位置；计算所述步进电机使得铅叶从运行起点位置运动到目标位置的运行目标步数；判断所述铅叶从运行起点位置运动到目标位置的运行方向是否与计算中设定的运行方向一致；若不一致，获取所述目标位置对应的补偿步数，并控制所述步进电机按照所述目标步数和所述补偿步数之和运行。
全文数据：
权利要求：
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