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申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
摘要：本申请提供用于车辆的前视视频处理方法，该方法包括：获取车辆前方视频；对所述获取的视频进行预处理，所述预处理包括对所述视频的图像进行矫正和透视变换；对已经过预处理的视频进行目标识别以获得先验框，作为所述目标的单帧二维检测框；以及进行如下项中的一项或多项：对所述单帧二维检测框，提取感兴趣的区域以获得感兴趣区域；基于所述单帧二维检测框对所述已经过预处理的视频进行单帧三维目标检测，以获得单帧三维检测框基于对经过预处理的视频的连续多帧的对比来对所述单帧二维检测框进行目标追踪处理，以获得所述目标的标识信息。还提供用于车辆的前视视频处理系统、车辆。
主权项：1.一种用于车辆的前视视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前方视频；对所获取的视频进行预处理，所述预处理包括对所述视频的图像进行矫正和透视变换；对已经过预处理的视频进行目标识别以获得先验框，作为所述目标的单帧二维检测框；以及进行如下项中的一项或多项：对所述单帧二维检测框，提取感兴趣的区域以获得感兴趣区域；基于所述单帧二维检测框对所述已经过预处理的视频进行单帧三维目标检测，以获得单帧三维检测框；基于对已经过预处理的视频的连续多帧的对比来对所述单帧二维检测框进行目标追踪处理，以获得所述目标的标识信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用汽车有限公司 泛亚汽车技术中心有限公司 用于车辆的前视视频处理方法、系统和相应的车辆
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