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基于双模态三通道的绝缘子缺陷检测方法及系统 

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申请/专利权人:国网山东省电力公司金乡县供电公司

摘要:本发明提出了基于双模态三通道的绝缘子缺陷检测方法及系统,将无人机拍摄的输电线路上的新视觉图像转换成三个单通道灰度图像并分别进行降噪处理;利用灰度信息匹配算法计算找出与现有视觉图像所示绝缘子缺陷处最相似的局部区域并将其标记为疑似缺陷点;根据红外图像中与疑似缺陷点相对应的位置,计算所述疑似缺陷点所产生的能耗增加比,将能耗增加比与所设阈值进行比较并得出绝缘子的缺陷程度。本发明能够明显提高对绝缘子缺陷检测的精度,而且能够判断出绝缘子的缺陷程度,根据实际情况合理安排作业人员进行抢修。

主权项:1.基于双模态三通道的绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,包括:采集绝缘子存在缺陷的现有视觉图像,并通过无人机拍摄同一区域输电线路上绝缘子在两种模态下的新图像,即新视觉图像和红外图像;将所述新视觉图像转换成三个处于相同定义域内的单通道灰度图像,并分别进行降噪处理;降噪处理结束后再将三个通道的灰度图像重新合并;利用灰度信息匹配算法计算现有视觉图像与新视觉图像中各个局部区域之间的灰度值匹配度,找出与现有视觉图像所示绝缘子缺陷处最相似的局部区域,并将该局部区域标记为疑似缺陷点;基于新视觉图像与红外图像之间的坐标映射关系,确定红外图像中与疑似缺陷点相对应的位置,计算所述疑似缺陷点所产生的能耗增加比,将能耗增加比与所设阈值进行比较并得出绝缘子的缺陷程度。

全文数据:

权利要求:

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