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申请/专利权人：徐州华邦专用汽车有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆制动防跑偏控制系统，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：车辆信息管理模块用于接收目标车辆的车辆基础数据集；车辆驾驶管理模块用于接收待执行驾驶方案和待执行驾驶场景信息；模拟驾驶模块用于进行模拟驾驶，获得车辆模拟驾驶监测数据集；制动跑偏预测模块结合车辆模拟驾驶监测数据集对目标车辆进行制动跑偏风险预测，获得车辆制动跑偏风险预测结果；制动防跑偏决策模块用于对目标车辆进行制动防跑偏决策，生成车辆制动防跑偏方案；制动防跑偏控制模块对目标车辆进行制动防跑偏控制。通过本申请可以解决现有技术中由于制动防跑偏决策准确性较低的技术问题，达到提高制动防跑偏决策准确性的技术效果。
主权项：1.一种车辆制动防跑偏控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆信息管理模块，所述车辆信息管理模块用于接收目标车辆的车辆基础数据集；车辆驾驶管理模块，所述车辆驾驶管理模块用于接收所述目标车辆的待执行驾驶方案和待执行驾驶场景信息；模拟驾驶模块，所述模拟驾驶模块用于根据所述车辆基础数据集、所述待执行驾驶方案和所述待执行驾驶场景信息进行模拟驾驶，获得车辆模拟驾驶监测数据集；制动跑偏预测模块，所述制动跑偏预测模块基于内嵌的制动跑偏风险预测算法，结合所述车辆模拟驾驶监测数据集对所述目标车辆进行制动跑偏风险预测，获得车辆制动跑偏风险预测结果；制动防跑偏决策模块，所述制动防跑偏决策模块用于根据所述车辆制动跑偏风险预测结果对所述目标车辆进行制动防跑偏决策，生成车辆制动防跑偏方案；制动防跑偏控制模块，所述制动防跑偏控制模块基于所述车辆制动防跑偏方案对所述目标车辆进行制动防跑偏控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州华邦专用汽车有限公司 一种车辆制动防跑偏控制系统
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