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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明涉及一种主被动结合散热的人工肌肉，从外到内依次包括硅胶基底层、水凝胶基底层和驱动传感组件，驱动传感组件包括支撑板以及安装在支撑板上的柔性热电层和形状记忆合金丝，柔性热电层位于形状记忆合金丝一侧，通电时一面吸热另一面放热，通电方向不同则吸热面和放热面不同。与现有技术相比，本发明采用水凝胶基底层和柔性热电层实现了主被动结合散热，硅胶基底层包裹水凝胶基底层，可以起到支撑和保护的作用；通过温度传感器和控制器，实时调节柔性热电层的通电情况，优化了柔性热电层能源利用率；柔性热电层结构简单、体积小、弯曲性能良好且温度响应快，能够显著提高人工肌肉的响应速度。
主权项：1.一种主被动结合散热的人工肌肉，其特征在于，从外到内依次包括硅胶基底层1、水凝胶基底层3和驱动传感组件2，所述驱动传感组件2包括支撑板21以及安装在支撑板21上的柔性热电层22和形状记忆合金丝23，所述柔性热电层22位于形状记忆合金丝23一侧，通电时一面吸热另一面放热，其中通电方向不同则吸热面和放热面不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种主被动结合散热的人工肌肉
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