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申请/专利权人：扬州智通自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种活塞环珩磨上下料工作站，包括主体架；上料组件，包括第一检测杆和第二检测杆、转动连接在主体架上的料盘，料盘上侧排布有若干用于放置活塞环的支撑模块，支撑模块包括连接在料盘上的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上分别连接有用于卡接活塞环的若干第一放料杆和第二放料杆，第一放料杆和第二放料杆的上侧分别固定连接有第一检测板和第二检测板，第一检测杆和第二检测杆的上部分别固定连接有第一发射器和第一接收器，第一检测板下方的第一检测杆和第二检测杆上分别固定连接有第二发射器和第二接收器，第二发射器下方的第一检测杆上连接有夹持器；本发明能实现若干活塞环堆叠在一起的有序存储，方便机械手抓取。

主权项：1.一种活塞环珩磨上下料工作站，其特征在于：包括，主体架103；上料组件101，包括相对设置的第一检测杆10119和第二检测杆10122、转动连接在主体架103上的料盘，所述料盘上侧排布有若干用于放置活塞环的支撑模块，所述支撑模块包括滑动连接在料盘上的第一支撑板10118和第二支撑板10111，所述第一支撑板10118和第二支撑板10111能相向移动或相背移动，第二支撑板10111在第一支撑板10118和料盘的中心间，第一支撑板10118上连接有若干第一放料杆10113，第二支撑板10111上排布有若干第二放料杆10112，活塞环能刚好卡在第一放料杆10113和第二放料杆10112间，所述第一放料杆10113和第二放料杆10112的上侧分别固定连接有第一检测板10121和第二检测板10123，所述支撑模块设置在第一检测杆10119和第二检测杆10122间，所述第一检测杆10119和第二检测杆10122的上部分别固定连接有相对设置的第一发射器10126和第一接收器10125，第一检测板10121和第二检测板10123能将对第一发射器10126和第一接收器10125间的光线遮挡住，第一检测板10121下方的第一检测杆10119和第二检测杆10122上分别固定连接有第二发射器和第二接收器10124，第一检测板10121和第二检测板10123能将第一发射器10126和第一接收器10125间的光线遮挡住，第二发射器下方的第一检测杆10119上连接有夹持器10120；设置在主体架103上且和上料组件101结构相同的下料组件102。

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