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申请/专利权人：美光科技公司
摘要：本申请涉及实施利用多任务神经网络的转换器的技术。车辆系统可在机器学习系统中采用一或多个转换器模型来产生图像中的一或多个对象、图像中的一或多个可驾驶区域、图像中的一或多个车道线或其组合的指示。多任务系统可包括使用卷积层集合以产生所述图像的表示向量的对应集合的特征提取器。所述系统可将所述表示向量传递到转换器模型集合，使得所述转换器模型中的每一者共享共同输入。每一转换器模型可使用所述表示向量以产生相应指示。
主权项：1.一种方法，其包含：接收图像；使用具有一或多个卷积层且采用所述图像作为第一输入的特征提取器来产生对应于所述一或多个卷积层的一或多个表示向量；将一或多个基于自注意力的转换器应用于基于所述一或多个表示向量的第二输入以获得所述图像中的一或多个对象的指示；将所述一或多个基于自注意力的转换器应用于基于所述一或多个表示向量的第三输入以获得所述图像中的一或多个可驾驶区域的指示；及输出所述图像中的所述一或多个对象的所述指示和所述图像中的所述一或多个可驾驶区域的所述指示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美光科技公司 实施利用多任务神经网络的转换器的技术
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