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一种上下料手爪防掉落机构 

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申请/专利权人:郑州达明智能装备有限公司

摘要:本发明公开了一种上下料手爪防掉落机构,旨在提供一种结构简单、多组吸附模块搭配多级连杆结构勾取产品实现防脱落设计、操作方便,维护成本低、适用性更强的上下料手爪防掉落机构。本发明包括手爪主体和吸附夹取组件,吸附夹取组件设置在手爪主体下端,吸附夹取组件包括夹取模组和吸附预压模组,夹取模组包括基板、若干固定支架、若干气缸以及若干连杆锁附模块,若干固定支架设置在基板两端,若干气缸设置在基板下端面,若干连杆锁附模块分别与气缸活动端和固定支架下端相配合,吸附预压模组设置在基板下端,吸附预压模组若干吸附端与产品上表面吸附配合,若干连杆锁附模块锁附端与产品两侧相配合。本发明应用于上下料手爪的技术领域。

主权项:1.一种上下料手爪防掉落机构,包括手爪主体(1)和吸附夹取组件(2),其特征在于:所述吸附夹取组件(2)设置在所述手爪主体(1)下端,所述吸附夹取组件(2)包括夹取模组(3)和吸附预压模组(4),所述夹取模组(3)包括基板(31)、若干固定支架(32)、若干气缸(33)以及若干连杆锁附模块(34),若干所述固定支架(32)设置在所述基板(31)两端,若干所述气缸(33)设置在所述基板(31)下端面,若干所述连杆锁附模块(34)分别与所述气缸(33)活动端和所述固定支架(32)下端相配合,所述吸附预压模组(4)设置在所述基板(31)下端,所述吸附预压模组(4)若干吸附端与产品(5)上表面吸附配合,若干所述连杆锁附模块(34)锁附端与所述产品(5)两侧相配合。

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