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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明公开了一种适用于丘陵山地小田块的双向偏置牵引机构及甘薯移栽机，其包括三点挂接机构以及主机架；三点挂接机构包括上连接部以及位于上连接部下方并左、右对称分布的两个下连接部，上连接部的后侧通过连接杆连接主机架；主机架上具有分置于前、后两侧的第一导引杆与第二导引杆，且主机架的左、右两侧之间架设有油缸，油缸的缸座连接三点挂接机构。本发明通过控制油缸运转，可以实现对主机架的实时控制，在甘薯移栽机具直走的情形下可以进行靠边、靠行双向仿形作业，实现S形作业，适用于对丘陵山区的小地块进行甘薯移栽作业，提高了机具的适应性，降低了机具的驾驶难度，且增加了田块的利用率。
主权项：1.适用于丘陵山地小田块的双向偏置牵引机构，其包括三点挂接机构1以及用于安装作业部件的主机架2，所述主机架2具有容置旋耕部件的罩体部23；所述三点挂接机构1包括上连接部11以及位于所述上连接部11下方并左、右对称分布的两个下连接部12，所述上连接部11的后侧通过连接杆4连接所述主机架2；其特征在于：所述主机架2上具有分置于前、后两侧的第一导引杆21与第二导引杆22，且所述主机架2的左、右两侧之间架设有油缸3，所述油缸3的缸座31连接所述三点挂接机构1；在前后方向上所述油缸3置于所述第一导引杆21以及所述第二导引杆22之间；所述下连接部12相对于所述第一导引杆21滑动安装，所述连接杆4的后端相对于所述下连接部12滑动安装。
全文数据：
权利要求：
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