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一种后悬挂式剪枝机 

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申请/专利权人:宁夏工商职业技术学院(宁夏化工技工学校、宁夏机电工程学校、宁夏农业机械化学校)

摘要:本发明涉及一种剪枝机,尤其涉及一种后悬挂式剪枝机。本发明提供了这样一种后悬挂式剪枝机,包括有安装架、夹紧组件、升降组件、伺服电机、锯片和顶起组件等,安装架上设有用于夹紧树枝的夹紧组件,安装架上设有升降组件,升降组件上设有伺服电机,以控制伺服电机进行升降,锯片通过联轴器与伺服电机的输出轴连接,以驱动锯片转动,当锯片随伺服电机往上运动时可对树枝进行切割,顶起组件用于将树枝末端顶起。本发明的夹紧组件能够夹住需要切割的树枝,然后通过锯片转动可对树枝进行切割,无需人工高空操作,能够提高安全性,当树枝末端下垂时,第二电动推杆可驱动顶杆往上运动将树枝稍微地往上顶起,防止锯片卡在树枝内。

主权项:1.一种后悬挂式剪枝机,其特征在于,包括有移动车体1、第一机械手2、安装架3、夹紧组件4、升降组件、伺服电机7、锯片8和顶起组件,第一机械手2安装在移动车体1上,第一机械手2上安装有安装架3,以控制安装架3进行移动,安装架3上设有用于夹紧树枝的夹紧组件4,安装架3上设有升降组件,升降组件上设有伺服电机7,以控制伺服电机7进行升降,锯片8通过联轴器与伺服电机7的输出轴连接,以驱动锯片8转动,当锯片8随伺服电机7往上运动时可对树枝进行切割,顶起组件用于将树枝末端顶起。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁夏工商职业技术学院(宁夏化工技工学校、宁夏机电工程学校、宁夏农业机械化学校) 一种后悬挂式剪枝机

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