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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：公开了自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法、装置和计算设备，涉及自动驾驶领域。方法包括：获取自动驾驶模拟场景中交通参与者的模拟驾驶行为，根据模拟驾驶行为计算用于衡量模拟驾驶行为行驶安全性的收益；根据模拟驾驶行为和收益，基于概率分布模型，确定交通参与者在获得收益下采取模拟驾驶行为的真实程度。由于概率分布模型体现在道路上行驶的真实场景中，车辆在预期收益下采取驾驶行为的可能性，基于此模型确定的模拟驾驶行为的真实程度越高，采取模拟驾驶行为的可能性越高，自动驾驶模拟场景越趋近于自动驾驶车辆在道路上行驶的真实场景。如此，提升对模拟驾驶行为进行真实性检测的准确性。
主权项：1.一种自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶模拟场景中交通参与者的模拟驾驶行为和所述交通参与者的收益，所述交通参与者包括自动驾驶车辆和他车，所述收益用于衡量所述交通参与者采取所述模拟驾驶行为的行驶安全性；根据所述模拟驾驶行为和所述收益确定在概率分布模型中所述模拟驾驶行为的分布特征，所述分布特征用于指示在所述收益下所述模拟驾驶行为的真实程度，所述概率分布模型用于指示自动驾驶场景中车辆在预期收益下采取驾驶行为的可能性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法、装置和计算设备
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