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申请/专利权人：厦门集纳智能装备有限公司

摘要：本发明涉及堆垛装置领域，尤其是涉及一种真空绝热板自动卸垛机构，其结构包括：架体内部安装有减速器，减速器对称设置在立臂的两侧，减速器包括与架体固定连接的定位架，以及定位架两侧限位轴间设置的第二减速架与第一减速架，定位架两侧通过限位轴与滚轮连接，滚轮与立臂的表面滚动连接，第二减速架与第一减速架与立臂间隙配合，在定位架处设置第二减速架与第一减速架进行减速，第二减速架与第一减速架进行配合，第二减速架的轮体进行滚动摩擦，第一减速架的摩擦板采用接触面贴合摩擦，通过轮体进行先行减速，然后通过摩擦板进行刹停，减少了设备的振动，并且对立臂进行全面的防护，在使用的时候更加的安全。

主权项：1.一种真空绝热板自动卸垛机构，其结构包括：机架（2），所述机架（2）的表面安装有滑轨（4），通过滑轨（4）连接安装在滑轨（4）侧边的升降臂（1），所述升降臂（1）通过传动带（5）连接安装在滑轨（4）表面的驱动器（3），通过驱动器（3）驱动升降臂（1）移动，其特征在于：所述升降臂（1）包括传动架（15），所述传动架（15）的底部设置有支撑底板（12），支撑底板（12）的底面设置有两个以上的吸盘架（11）,吸盘架（11）与支撑底板（12）表面的控制阀（14）相连接，所述吸盘架（11）相邻处还安装有第一检测器（13），所述传动架（15）的架体（152）与滑轨（4）嵌套连接，所述吸盘架（11）与传动架（15）固定配合，并通过传动架（15）与传动带（5）连接，所述传动架（15）通过架体（152）边角安装的第一导轮（153）以及嵌套在第一导轮（153）之间的立臂（154）顶部的第二导轮（157）与传动带（5）缠绕连接，通过驱动器（3）连接传动带（5）控制升降臂（1）的第一导轮（153）水平移动，以及立臂（154）上下移动，所述架体（152）内部安装有减速器（151），所述减速器（151）对称设置在立臂（154）的两侧，减速器（151）包括与架体（152）固定连接的定位架（53），以及定位架（53）两侧限位轴（55）间设置的第二减速架（52）与第一减速架（51），所述定位架（53）两侧通过限位轴（55）与滚轮（54）连接，滚轮（54）与立臂（154）的表面滚动连接，所述第二减速架（52）与第一减速架（51）与立臂（154）间隙配合。

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