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一种三维牙齿模型的自动邻间修复方法 

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申请/专利权人:汉斯夫(杭州)医学科技有限公司

摘要:本发明公开了一种三维牙齿模型的自动邻间修复方法,根据分割牙冠模型的边界确定中心修复区和过渡修复区,并计算牙齿模型每个顶点的最大变形上限,对中心修复区直接采用该最大变形上限进行膨胀变形,对过渡修复区进行过渡,保证牙齿整体光滑,达到形状优化的目的。本发明利用计算机全自动地完成牙齿的邻间修复,实现了邻牙之间缝隙的去除,又保证牙齿表面保持光滑,为后期的数字化正畸方案提供准确的数字依据。

主权项:1.一种三维牙齿模型的自动邻间修复方法,其特征在于,包括了以下实施步骤:S1、输入牙齿的分割模型,先计算出分割模型中每颗牙齿的边界轮廓,根据两相邻牙齿轮廓的顶点距离运算出精确临界部分轮廓,然后在它上面均匀采样出关键点;S2、使用B样条曲线,根据上述关键点拟合出一条平滑弧线,此时拟合线不闭合,根据平滑弧线的两个端点和两端点中心到弧线底部的距离,用Bézier曲线拟合出剩下的部分,生成一个闭合的拟合线;S3、根据S2闭合的拟合线,按射线和三角面片求交投影到两侧的牙上,找到对应的面片,得到两颗牙齿对应的邻域封闭圆环;S4、将S3得到的封闭圆环作为分界线,向内进行种子填充,填充后的面片作为膨胀修复的中心修复区;采用类椭圆结构向外计算出外围的过渡修复区;S5、根据S3得到的边界,计算过渡修复区的变形权值;计算中心修复区和过渡修复区域每个顶点的最大变形上限,中心修复区不需要权值,直接按照最大变形上限进行变形;过渡修复区变形要受到权值限制;S6、进行邻间修复膨胀操作,膨胀过后对修复区域平顺处理,得到修复后的三维牙齿模型。

全文数据:

权利要求:

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