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一种GIS组合电器自动就位平台 

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申请/专利权人:南京电力设计研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种GIS组合电器自动就位平台,包括平台本体、驱动小车、从动小车、液压机构、工装夹具、传感器、GIS设备。所述驱动小车和从动小车均配备有数字定位装置,用于实现精确的定位功能。自动就位平台还配备有自动就位系统,该系统根据数字定位技术提供的位置信息,通过控制驱动小车的速度和方向,实现小车的自动移动和定位,实现了GIS设备的快速、准确安装,同时还能够降低安装成本,提高安装质量。

主权项:1.一种GIS组合电器自动就位平台,包括平台本体、驱动小车、从动小车、液压机构、工装夹具、传感器、GIS设备,其特征在于:所述驱动小车和从动小车设于平台本体两侧,所述GIS设备放置于平台本体上,所述液压机构与GIS设备连接,所述传感器设于GIS设备侧面,所述驱动小车和从动小车均设有数字定位装置与自动就位系统,所述数字定位装置包括GPS定位、RTK系统、惯性导航系统,数字定位装置能够实时获取小车的位置信息,该信息包括小车的经纬度坐标、速度和方向;自动就位系统能够接收并处理数字定位装置提供的位置信息,将其与预设的安装位置进行比较,计算出小车当前位置与目标位置之间的偏差,包括距离偏差和角度偏差;自动就位系统根据计算出的偏差生成纠偏指令,控制驱动小车的速度和方向。

全文数据:

权利要求:

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