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申请/专利权人：成都数航科技有限公司

摘要：本发明公开了一种手持式无人机频谱探测系统及其工作方法，包括：天线分机、接收与处理分机、显示控制分机和电池组；所述天线分机用于接收无人机遥控遥测频段无线电信号。接收与处理分机用于射频信号预处理，信号下变频与AD转换，数字正交鉴相，GPS信号接收与解析，系统自检与状态监视，系统控制指令参数时序产生与分发，无人机信号时频处理与信号识别。显示控制分机用于显示无人机信息、地图信息和状态信息，并输入系统控制指令、参数。本发明的优点是：能够被动监听、测量无人机遥控遥测信号，重量轻、功耗小、成本低、性能强、识别准、易重构、扩展性强、移动部署，适用于低空无人机的移动监视与探测。

主权项：1.一种手持式无人机频谱探测系统，其特征在于，包括：天线分机、接收与处理分机、显示控制分机、电池组和结构组件；所述天线分机包括全向接收天线和定向接收天线，用于接收无人机遥控遥测信号；还包括GPS接收天线，用于设备自定位和定向；所述接收与处理分机包括：射频预处理模块、无人机信号下变频与AD变换模块、GPS信号接收模块、系统自检与状态监视模块、系统控制指令参数时序产生与分发模块、无人机信号时频处理与信号识别模块、无人机信号源测向模块、二次直流电源模块和整体通信与信息封装模块；射频预处理模块：进行信号限幅、滤波和低噪声放大，抑制干扰信号；无人机信号下变频与AD变换模块：将射频信号下变频、滤波、放大和采样，并通过数字正交鉴相形成IQ基带数字信号；GPS信号接收模块：接收和解析GPS信号，实现设备自定位和定向；系统自检与状态监视模块：进行系统开机自检和工作状态监视；系统控制指令参数时序产生与分发模块：产生系统控制指令参数时序；无人机信号时频处理与信号识别模块：对接收到的信号进行时频处理和信号识别；无人机信号源测向模块：通过转动定向天线，接收不同方位的无人机信号，并对比不同方位的无人机信号，找出同一无人机信号幅度最大值的方向，以此确定无人机信号到达角；二次直流电源模块：输入直流电源，产生系统所需的二次直流电源；整体通信与信息封装模块：接收外部指令，并将目标信息向外传输，同时对无人机目标信息、设备状态信息进行打包并上传至显示控制分机；所述显示控制分机采用液晶触控面板，用于显示无人机信息、地图信息和系统状态信息，并输入系统控制指令、参数；所述电池组采用内嵌式可充电电池，或者采用背包式电池组；所述结构组件包括：设备外壳和结构线缆，采用轻质坚固材料，具备防水、防盐雾、防霉菌设计，适合野外移动部署使用。

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