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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要：本发明涉及电力施工技术领域，特别涉及一种无人机自动挂取安全绳的方法，包括以下步骤：拾取点的获取；安全固定装置的搭载；悬挂点的定位；安全固定装置的安装和拆卸，所述安全固定装置包括拱形框架，所述拱形框架顶端设有滑杆，所述滑杆顶端设有吊环，所述拱形框架一侧设有曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的底部设置有曲柄机构，且所述曲柄滑块组件的一侧设置有斜舌锁紧组件，所述滑杆通过连接绳分别与曲柄滑块以及斜舌锁紧组件相连，与所述滑槽相对的一侧的拱形框架底部设置有安全绳安装机构。本发明的安全固定装置整体结构一体性好，无需组装过多的零件，大大减少了准备工作时间，提高了作业效率，简化了现场操作的难度。
主权项：1.一种无人机自动挂取安全绳的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、拾取点的获取；S2、安全固定装置的搭载；S3、悬挂点的定位；S4、安全固定装置的安装；S5、安全固定装置的拆卸；其中，所述安全固定装置包括拱形框架，所述拱形框架顶端设有滑杆，所述滑杆顶端设有吊环，所述滑杆滑动安装于拱形框架顶端的安装座上，所述拱形框架一侧设有滑槽，所述滑槽内部设有曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件包括曲柄滑块和固定杆，所述固定杆设置在拱形框架上，所述曲柄滑块滑动连接在固定杆上，所述曲柄滑块组件的底部设置有曲柄机构，且所述曲柄滑块组件的一侧设置有斜舌锁紧组件，所述滑杆通过连接绳分别与曲柄滑块以及斜舌锁紧组件相连；与所述滑槽相对的一侧的拱形框架底部设置有安全绳安装机构。
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