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立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法及装置 

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申请/专利权人:赛诺威盛科技(北京)股份有限公司

摘要:本发明公开了一种立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法及装置,其中方法包括获取设置在CT机预设位置处深度相机采集的深度信息,并对深度信息进行融合得到检测图像,其中,深度相机设置在立位位置的前方和两侧;读取深度相机距离地面高度信息、CT机扫描机架的内径和该内径内安全区域的半径信息;基于深度相机距离地面高度信息、和安全区域的半径在检测图像视野内指示的由CT机扫描机架的内径构成检测区域,圈定圆形区域以作为检测图中的安全区域;基于检测区域、所述安全区域确定危险区域;判定待防护对象是否在危险区域内,如果在危险区域内,则基于待防护对象的位置点和安全区域图像的中心点的距离确定所述待防护对象在危险区域中的位置。

主权项:1.一种立位扫描CT机使用深度相机实现安全防护的方法,其特征在于,包括:获取设置在CT机预设位置处深度相机采集的深度信息,并对所述深度信息进行融合得到检测图像,其中,所述深度相机设置在立位位置的前方和两侧;读取深度相机距离地面高度信息、CT机扫描机架的内径和该内径内安全区域的半径信息;基于所述深度相机距离地面高度信息、和所述安全区域的半径在检测图像视野内指示的由CT机扫描机架的内径构成检测区域,圈定圆形区域以作为检测图中的安全区域;基于所述检测区域、所述安全区域确定危险区域;判定待防护对象是否在危险区域内,如果在所述危险区域内,则基于所述待防护对象的位置点和安全区域图像的中心点的距离确定所述待防护对象在危险区域中的位置。

全文数据:

权利要求:

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