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申请/专利权人：中国石油大学(华东)

摘要：本发明涉及一种煤矿巷道地沟清淤小车，包括四个核心功能模块，分别为红外遥控驱动履带模块，盖板掀起复位模块，淤泥及污水的采集模块和淤泥及污水的分装处理模块；红外遥控驱动履带模块中，通过arduinoUNO编程和红外遥控实现了红外遥控小车的前进，后退和原地掉头等功能；盖板掀起复位模块中，利用前叉臂，传送带，滑坡及推杆等结构实现了一种自动抬起并复位盖板的机构；淤泥及污水采集模块中，通过斗提机来实现淤泥及污水的自动采集；淤泥及污水的分装处理模块中，通过振动滚筒筛和淤泥放置桶来实现淤泥的分装和污水的收集；各个模块通过相互协调和配合，大大提高了煤矿巷道地沟清淤的效率，在降低生产成本的同时，又保障了工人的安全。

主权项：1.一种煤矿巷道地沟清淤小车,包括底盘12，所述底盘12的周围安装有多个机械装置，其特征在于：所述机械装置包括门架1、斗提机2、履带9、淤泥放置桶4、淤泥传送带5、盖板传送带13，15、前盖板推杆17、后盖板推杆19以及弹性材料18；所述前盖板推杆17固定安装在底盘12的左上角，前叉臂11的正左方；所述门架1固定安装在底盘12上、前叉臂11通过门架1内侧的滑轨嵌入其中；所述前叉臂11的下部装有两前叉臂推杆；所述斗提机2固定安装在底盘12上，斗提机2的顶部连接两根竖直支撑杆9，竖直支撑杆一端连接斗提机2、一端连接底盘12；所述履带9固定安装于底盘12的下部，红外遥控电路板置于两根履带9的中间位置；所述后盖板推杆19固定安装于红外遥控电路板的后部；所述门架1的后部安装一振动滚筒筛3，振动滚筒筛3的前部通过一可伸缩支撑杆13与底盘12相互连接；振动滚筒筛底座7的前部开有一圆形凹槽，用于放置滚筒的轴承，振动滚筒筛底座7的后部固定两电机；所述振动滚筒筛底座7的上部放置一滚筒，滚筒的前段套有一轴承，后部则有与电机上的齿轮相互啮合的齿槽；所述淤泥放置桶4固定安装在底盘12上；淤泥放置桶4的侧面左右均有一个开门装置16；开门装置16的后部有一淤泥传送带5，长度至后部的盖板上；所述盖板传送带13，15固定安装在底盘12上，位于整体底盘12的右部；盖板传送带13，15的顶部与门架1的滑轨内嵌线平行；所述弹性材料18安装在底盘12的四角。

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