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申请/专利权人：瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种应用于腔道内镜外套管的弯曲信息确定方法。多根弯曲测定管依次排布于腔道内镜外套管内壁；各弯曲测定管对应唯一数字标识；弯曲测定管包括缆线和弹簧管，缆线与弹簧管在外套管内壁的固定终点是相同的，缆线的固定起点位于外套管内壁上多个第一标定位置中的一个，弹簧管的固定起点位于外套管内壁的第二标定位置；弯曲测定管缆线的固定起点处配置位移传感器；各弯曲测定管在外套管内壁的固定终点不同，该方法：对各弯曲测定管，基于位移传感器确定缆线位移信息；基于各弯曲测定管的数字标识、缆线位移信息和弹簧管的截面直径，确定腔道内镜外套管的弯曲信息，本申请可以稳定、快捷、高效、低成本的确定腔道内镜外套管的弯曲信息。
主权项：1.一种应用于腔道内镜外套管的弯曲信息确定方法，其特征在于，腔道内镜外套管包括多根依次排布于腔道内镜外套管内壁的弯曲测定管；每个所述弯曲测定管对应唯一的数字标识；每个所述弯曲测定管包括一根缆线和一根包围一部分所述缆线的弹簧管，所述缆线的长度大于所述弹簧管的长度，所述缆线与所述弹簧管在所述外套管内壁的固定终点是相同的，所述缆线的固定起点位于所述外套管内壁上至少一个第一标定位置中的一个，所述弹簧管的固定起点位于所述外套管内壁的第二标定位置；每个所述弯曲测定管缆线的固定起点处配置位移传感器；各所述弯曲测定管在外套管内壁的固定终点不同，所述方法包括：对各所述弯曲测定管，基于相应的所述位移传感器确定缆线位移信息；基于各所述弯曲测定管的数字标识、相应的所述缆线位移信息以及所述弹簧管的截面直径，确定所述腔道内镜外套管的弯曲信息；其中，所述弯曲信息包括外套管弯曲位置段和所述外套管弯曲位置段对应的弯曲曲率。
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