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申请/专利权人：重庆云辉新能源科技有限公司
摘要：本发明属于无线电波定位技术领域，具体涉及基于UWB校正的定位系统、方法及车辆，系统：包括移动模块和基准模块，基准模块上包括相离设置的RSSI天线和UWB天线；定位方法，包括：扫描：移动模块发送无线电波信号和UWB信号，基准模块扫描移动模块，RSSI天线和UWB天线获取移动模块的距离L1和L2；解算：用基准模块上的RSSI天线和UWB天线距离值S1,结合不同组基准模块之间的UWB天线距离值S2，或者L2，或者移动模块相对UWB天线的方位角α，计算移动模块与基准模块上RSSI天线之间的距离值S3；校正：用S3作为校正值替代L1；定位：从至少两组S3和L2中选取至少3个值，定位出移动模块的位置P。本发明利用UWB定位校正RSSI定位，以在降低成本的同时保证无线电波定位的定位精度。
主权项：1.基于UWB校正的定位系统及方法，其特征在于：定位系统：包括移动模块和至少两组基准模块，基准模块上包括相离设置的RSSI天线和UWB天线，基准模块之间相离设置；定位方法，包括以下步骤：扫描：移动模块的UWB天线发送UWB信号、RSSI天线发送2.4GHz-5.8GHz的无线电波信号，基准模块扫描移动模块，基准模块基准模块的RSSI天线和UWB天线分别获取与移动模块的距离L1和L2；解算：用同组基准模块上的RSSI天线和UWB天线距离值S1、不同组基准模块之间的UWB天线距离值S2，再结合L2，计算移动模块与基准模块上RSSI天线之间的距离值S3；校正：用S3作为校正值替代L1；定位：从至少两组S3和L2中选取至少3个值，定位出移动模块的位置P。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆云辉新能源科技有限公司 基于UWB校正的定位系统、方法及车辆
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