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申请/专利权人：北京融宇星通科技有限公司;北京北斗星通导航技术股份有限公司
摘要：一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：使用最小二乘法求解载波历元增量的观测方程，获得基于信号i的电离层映射因子确定的最小二乘观测矩阵H；根据矩阵H确定最小二乘权系数矩阵D；矩阵D是非奇异矩阵时，计算无电离层伪距增量和电离层增量，根据无电离层伪距增量进行伪距平滑计算；平滑处理电离层增量，获得平滑电离层增量；矩阵D为奇异矩阵时，根据维护的当前的平滑电离层增量的龄期是否在门限阈值内，确定当前历元的电离层增量，以进行伪距平滑计算。本公开实施例基于所有可用的载波观测值及矩阵D，自适应地完成了所有信号的伪距平滑处理，有效利用了多频多信号时的所有载波观测值，扩展了载波平滑伪距技术的应用。
主权项：1.一种载波平滑伪距的方法，其特征在于，包括：使用最小二乘法对载波历元增量的观测方程进行求解，获得基于信号i的电离层映射因子确定的最小二乘观测矩阵H；根据获得的最小二乘观测矩阵H，确定最小二乘权系数矩阵D＝HTH；判断最小二乘权系数矩阵D是否是奇异矩阵；最小二乘权系数矩阵D是非奇异矩阵时，计算无电离层伪距增量和电离层增量，并根据无电离层伪距增量，进行m个信号的伪距平滑计算；对计算出的电离层增量进行平滑处理，获得平滑电离层增量；最小二乘权系数矩阵D为奇异矩阵时，对当前的平滑电离层增量的龄期进行维护；根据当前的平滑电离层增量的龄期是否在预先设定的门限阈值内的判断结果，确定当前历元的电离层增量，并基于确定的当前电离层增量进行伪距平滑计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京融宇星通科技有限公司 北京北斗星通导航技术股份有限公司 一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端
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