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申请/专利权人：广西电网有限责任公司

摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，提出了无人机远程控制系统，包括操控终端，所述操控终端通过数据传输技术与无线连接模块相连，用操控者控制无人机，所述无线连接模块通过数据传输技术与起飞模块相连，用于控制无人机的起飞。通过飞行处理模块经过航程计算模块判断无人机航程距离，进而使卫星经过信号连接模块介入到无人机的控制中，从而在无人机远程飞行时，操控者经过信号接收模块对飞行处理模块进行操控，从而可以控制无人机的飞行，故而可以使无人机进行远程飞行，同时，无人机在飞行的过程中，使飞行控制模块进行介入，且使飞行姿态调整模块对无人机的飞行姿态进行处理，从而使无人机可以保持正确的飞行姿态进行飞行。

主权项：1.无人机远程控制系统，包括操控终端1，其特征在于，所述操控终端1通过数据传输技术与无线连接模块3相连，用操控者控制无人机，所述无线连接模块3通过数据传输技术与起飞模块4相连，用于控制无人机的起飞，所述起飞模块4通过数据传输技术与飞行处理模块5相连，用于处理飞行数据，所述飞行处理模块5通过数据传输技术与录像模块6相连，用于无人机在飞行过程中对环境进行记录，所述飞行处理模块5通过数据传输技术与通信模块7相连，用于无人机在飞行过程中进行通话，所述飞行处理模块5通过数据传输技术与飞行控制模块8相连，用于对无人机飞行过程中产生的数据进行处理，所述飞行控制模块8通过数据传输技术与位置探测模块9相连，用于对无人机飞行位置实时探测，所述飞行控制模块8通过数据传输技术与飞行姿态调整模块10相连，用于无人机在飞行过程中对机体姿态进行调整，所述飞行控制模块8通过数据传输技术与飞行姿态保持模块11相连，用于保持无人机在飞行过程中的机体姿态，所述飞行处理模块5通过数据传输技术与航程计算模块12相连接，用于对无人机的航行距离进行计算，所述航程计算模块12通过数据传输技术与断开模块13相连，用于断开无人机在飞行较远时的数据连接，所述航程计算模块12通过数据传输技术与信号连接模块14相连，用于无人机在飞行较远时连接控制数据，所述信号连接模块14通过数据传输技术与卫星15相连，用于无人机连接卫星15数据信号，所述卫星15通过数据传输技术与信号接收模块16相连，用于无人机接收卫星15信号，所述信号接收模块16通过数据传输技术与操控终端1相连，用于将操控终端1的控制数据经过信号接收模块16传输到卫星15上。

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