龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：福州富昌维控电子科技有限公司
摘要：本发明涉及一种空间轨迹曲线过渡路径规划的方法及装置，其中，该方法将所有的空间轨迹曲线转换为对应的基本曲线，基本曲线包括直线和圆弧，在两条连续的基本曲线之间生成一个与两条连续的基本曲线均相切的过渡圆，将过渡圆与两条连续基本曲线相切的两个切点连接生成的圆弧作为过渡圆弧对两条连续的基本曲线进行过渡路径规划。由此，本发明通过将与两条连续的基本曲线均相切的过渡圆的两个切点连接生成的圆弧作为过渡圆弧进行过渡路径规划，可以实现直接进行速度规划，不受过渡参数的影响，加工效率高，将常规的运动控制中的直线与圆弧两种曲线均考虑在内，支持直线与直线、直线与圆弧以及圆弧与圆弧之间的过渡，提高过渡路线规划的灵活性。
主权项：1.一种空间轨迹曲线过渡路径规划的方法，其特征在于，包括：根据每一条空间轨迹曲线的曲线方程，将所有的空间轨迹曲线转换为对应的基本曲线，其中，所述基本曲线包括直线和圆弧；在两条连续的基本曲线之间生成一个与两条连续的基本曲线均相切的过渡圆，将所述过渡圆与两条连续基本曲线相切的两个切点连接生成的圆弧作为过渡圆弧；基于所述过渡圆弧对两条连续的基本曲线进行过渡路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州富昌维控电子科技有限公司 一种空间轨迹曲线过渡路径规划的方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号