龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：众悦兴智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开一种惯性测量单元与灯塔定位系统的位姿标定方法及装置，属于定位标定技术领域。本发明将惯性测量单元和灯塔定位系统的标定问题转化为了一个手眼标定问题，通过多组不同位置处的IMU和tracker的位姿数据构建手眼标定方程组，进而求解构建的手眼标定方程组，获得惯性测量单元和灯塔定位系统的标定矩阵。
主权项：1.一种惯性测量单元与灯塔定位系统的位姿标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取不同位置的IMU位姿数据和tracker位姿数据；多组IMU位姿数据和多组tracker位姿数据一一对应；IMU位姿数据基于惯性测量单元获取，所述tracker位姿数据基于灯塔定位系统获取；基于每个位置的IMU位姿数据计算每个位置的IMU位姿数据的坐标矩阵；基于每个位置的tracker位姿数据计算每个位置的tracker位姿数据的坐标矩阵；基于每个位置的IMU位姿数据的坐标矩阵和每个位置的tracker位姿数据的坐标矩阵求解手眼标定方程，获得IMU坐标系与tracker坐标系之间的标定矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 众悦兴智能科技(上海)有限公司 一种惯性测量单元与灯塔定位系统的位姿标定方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号