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申请/专利权人：普宙科技有限公司

摘要：本发明公开了一种倾转混动固定翼飞行器的动力系统及其控制方法，包括:第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼；倾转机构，其连接第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼；燃油发动机，其通过燃油燃烧提供动力；第一电动垂起装置、第二电动垂起装置、第三电动垂起装置、第四电动垂起装置；电池组控制单元，其连接电池组；燃油发动机控制单元，其连接所述燃油发动机；飞控系统，其连接倾转机构，和或，电池组控制单元，和或，燃油发动机控制单元，和或，电机。本发明通过对电动垂起动力装置以及燃油动力装置两套独立的动力系统进行控制，使其在不同阶段完成对飞行器的动力分配，能实现最佳的动力系统组合方式，且能大幅提升飞行器的安全性和飞行稳定性。

主权项：1.一种倾转混动固定翼飞行器的动力系统，其特征在于，所述倾转混动固定翼飞行器包括：机身；两个鸭翼，其均连接所述机身，且两个鸭翼的自由端分别对应在机身的两侧延伸；两个机翼，其均连接所述机身，且两个机翼的自由端分别对应在机身的两侧延伸；垂尾，其连接所述机身的尾部，且自由端向上延伸；以及两个平尾，其均连接所述垂尾，且两个平尾的自由端分别对应在垂尾的两侧延伸；所述倾转混动固定翼飞行器的动力系统包括:第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼，其均具有桨叶，且分别对应连接一个机翼；倾转机构，其连接所述第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼，用于驱动第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼整体在水平状态和垂直状态之间进行切换；燃油发动机，其安装在所述机身的内部，用于通过燃油燃烧提供动力，以驱动所述第一可倾转旋翼的桨叶、第二可倾转旋翼的桨叶转动；第一电动垂起装置、第二电动垂起装置、第三电动垂起装置、第四电动垂起装置，且所述第一电动垂起装置、第二电动垂起装置、第三电动垂起装置、第四电动垂起装置均包括电池组、电机、电机驱动器以及固定旋翼；电池组控制单元，其连接至少一个电动垂起装置的电池组；燃油发动机控制单元，其连接所述燃油发动机；飞控系统，其连接所述倾转机构，用于控制所述倾转机构动作，使得第一可倾转旋翼、第二可倾转旋翼在所述倾转机构的控制下，整体在水平状态和垂直状态之间进行切换；和或，连接所述电池组控制单元，用于控制所述电池组控制器动作，使得电池组在所述电池组控制单元的控制下，向电机提供电力；和或，连接所述燃油发动机控制单元，用于控制所述燃油发动机控制单元动作，以通过所述燃油发动机控制单元调节燃油发动机的输出功率；和或，连接至少一个电动垂起装置的电机驱动器，以通过控制电机驱动器、再通过电机驱动器控制电机转速的方式调节电动垂起装置的拉力输出。

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