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申请/专利权人：苏州市职业大学
摘要：本发明公开了一种变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法，首先给出电动车电驱系统转子位置‑速度模型以及转矩‑速度模型，该滤波器针对电动车电驱系统这样一种强耦合非线性系统和非高斯噪声情况，提供了一种有效的方式来估计系统的状态。变分贝叶斯自适应粒子滤波器方法的主要思想是在变分贝叶斯估计算法基础上，利用变分推断的方法来近似贝氏后验概率分布，根据自适应性原理实时调整系统模型状态参数估计特性。在处理电动车电驱系统复杂工况遇到的非高斯扰动时，实现对系统状态的准确估计，这样可以更好地应对系统的复杂性和不确定性，提高对系统实时状态的估计精确性和鲁棒性能。
主权项：1.一种变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、基于目标电动车行驶过程中电驱系统速度、转子位置和速度不确定干扰，构建电动车电驱系统转子位置-速度模型和转矩-速度模型；步骤2、基于电动车电驱系统转子位置-速度模型和转矩-速度模型，引入变分贝叶斯自适应粒子滤波器估计算法，利用变分推断的方法来近似贝氏后验概率分布；步骤3、通过一组带权值的粒子样本集对贝氏后验概率分布进行估计，并不断更新粒子样本集以及粒子权值，得到目标电动车电驱系统位置、速度和控制转矩各个粒子对应目标状态实际值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市职业大学 变分贝叶斯自适应粒子滤波器的电驱系统状态估计方法
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