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CT-LA直线加速器旋转机架速度控制方法 

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申请/专利权人:智维精准(北京)医疗科技有限公司;智维精准(沈阳)医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种CT‑LA直线加速器旋转机架速度控制方法;给控制模块增设一阶差分单元和增量解码器,控制模块包括运算器、驱动电路、电机、旋转机架和光栅尺;计算电机需要的驱动电流;输出驱动电流I;输出对应的扭矩T,来转动旋转机架;采用光栅尺进行测量旋转机架的位移角度,输出信号为增量解码器的A、B信号,将增量解码器的A、B信号进行处理,输出计数值;采用一阶差分单元对角位移做差分运算,输出转速v;采用运算器执行运算,并计算出需要给电机的驱动电流,通过上述方式,实现了增加对CT‑LA直线加速器旋转机架的速度控制效果,提高成像质量。

主权项:1.一种CT-LA直线加速器旋转机架速度控制方法,其特征在于,包括如下步骤:给控制模块增设一阶差分单元和增量解码器,控制模块包括运算器、驱动电路、电机、旋转机架和光栅尺;计算所述电机需要的驱动电流;输出驱动电流I;输出对应的扭矩T=K*I,K为所述电机的扭矩因子,来转动所述旋转机架;采用所述光栅尺进行测量旋转机架的位移角度,输出信号为所述增量解码器的A、B信号,将所述增量解码器的A、B信号进行处理,输出计数值;采用所述一阶差分单元对角位移做差分运算,输出转速v;采用所述运算器执行运算,并计算出需要给所述电机的驱动电流。

全文数据:

权利要求:

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