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申请/专利权人：上海瑞盛工业自动化有限公司
摘要：本实用新型涉及电芯拆组盘夹爪技术领域，具体为包括抓手基板和若干抓手安装板，若干抓手安装板沿抓手基板长度方向滑动设置，抓手安装板的底部安装有电芯夹爪组件，还包括变距组件，变距组件为剪叉组件，剪叉组件包括中心销轴以及端销轴，中心销轴和端销轴的外部均通过轴承与叉臂转动连接，中心销轴的顶部一一固接在抓手安装板上，抓手基板的中部下方固设有限位臂，限位臂沿抓手基板的宽度方向分布，限位臂上对称开设有两个滑道，位于中间的两个端销轴分别限定在两个滑道内。本实用新型中变距组件的销轴外设有轴承，提高了剪叉组件运行的顺滑度，将变距组件的中部进行限位，两侧向外伸缩，提高了电芯夹爪组件的变距稳定性和变距精度。
主权项：1.电芯拆组盘夹爪，包括抓手基板1和若干抓手安装板2，若干所述抓手安装板2对称分布在抓手基板1的底部并沿抓手基板1长度方向滑动设置，所述抓手安装板2的底部安装有电芯夹爪组件5，其特征在于：还包括变距组件3，所述变距组件3为剪叉组件，所述剪叉组件包括沿其中心线分布的中心销轴301以及对称分布在中心线两侧的端销轴302，所述中心销轴301和端销轴302的外部均通过轴承303与叉臂转动连接，所述中心销轴301的顶部一一固接在抓手安装板2上，所述抓手基板1的中部下方固设有限位臂103，所述限位臂103沿抓手基板1的宽度方向分布，所述限位臂103上对称开设有两个滑道1031，位于中间的两个端销轴302分别限定在两个所述滑道1031内；所述抓手基板1上还设置有用于驱动剪叉组件变距的驱动气缸104。
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权利要求：
百度查询： 上海瑞盛工业自动化有限公司 电芯拆组盘夹爪
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