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申请/专利权人：禹奕智能科技(杭州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置，包括固定平台以及设置于固定平台下方的移动装置；固定平台上设有第一通孔和定位通孔；擦拭工具能穿过第一通孔；定位通孔沿第一通孔周向设置；移动装置包括压板、设置于压板上表面的定位销和设置于压板下侧的移动组件；定位销能穿过定位通孔并在自由端套设清洁布；移动组件包括法兰型直线轴承、导向轴及弹簧；法兰型直线轴承的法兰端固定在压板的下表面，导向轴与法兰型直线轴承配套使用，其一端穿过压板与固定平台固定，另一端套设弹簧且其末端设置限位头。该装置实现了擦拭工序全自动化，提高生产效率，规避人工安全隐患，且具有组合性好、简单实用、便于操作等优势。
主权项：1.一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置，所述涂装车间自动擦拭工具包括设置于机器人末端的擦拭接触端，其外表面套设清洁布；其特征在于：所述清洁布自动更换装置包括固定平台1以及设置于固定平台下方的移动装置2；所述固定平台1上设有第一通孔11和多个定位通孔12；所述擦拭接触端能穿过所述第一通孔11；多个定位通孔12沿第一通孔11周向均匀设置；所述移动装置2包括压板21、设置于所述压板21上表面的定位销22和设置于所述压板21下侧的移动组件23；所述定位销22设有多个，能穿过定位通孔12并在自由端套设清洁布；所述移动组件23包括法兰型直线轴承231、导向轴232及弹簧233；所述法兰型直线轴承231的法兰端固定在所述压板21的下表面，所述导向轴232与法兰型直线轴承231配套使用，其一端穿过所述压板21固定在所述固定平台1上，另一端套设有弹簧233且其末端设置限位头，限位头直径大于所述弹簧直径。
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