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申请/专利权人：衢州职业技术学院
摘要：本发明公开了一种罐体检测用的爬壁车，涉及检测机器人技术领域。包括：安装板；支撑板与安装板处于同一平面并固定连接，叉架设置有两个，两叉架分别与两支撑板连接，叉架包括竖杆、连接盘、第一斜梁和第二斜梁；履带组件，履带组件设置有两个，一个履带组件设置在两叉架的第一斜梁一侧，履带组件与两第一斜梁连接，另一个履带组件设置在两叉架的第二斜梁一侧，履带组件与两第二斜梁连接。本发明通过设置叉架，并在叉架上铰接第一斜梁和第二斜梁，在不同直径的罐体上，通过改变第一斜梁和第二斜梁之间的角度，可以实现对两履带组件之间的距离和角度进行调节，进而能够使得履带组件能够与不同尺寸的罐体侧壁进行贴合。
主权项：1.一种罐体检测用的爬壁车，其特征在于，包括：安装板；支撑板，所述支撑板与所述安装板处于同一平面并固定连接，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板呈对称设置在所述安装板的前后两侧；叉架，所述叉架设置有两个，两所述叉架分别与两所述支撑板连接，所述叉架包括竖杆、连接盘、第一斜梁和第二斜梁，所述竖杆与所述支撑板连接并垂直于所述支撑板，所述连接盘设置在所述竖杆的底部并与所述竖杆底部固定连接，所述第一斜梁和所述第二斜梁呈对称设置，所述第一斜梁和所述第二斜梁均与所述连接盘铰接；履带组件，所述履带组件设置有两个，一个履带组件设置在两所述叉架的第一斜梁一侧，所述履带组件与两所述第一斜梁连接，另一个履带组件设置在两所述叉架的第二斜梁一侧，所述履带组件与两所述第二斜梁连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 衢州职业技术学院 一种罐体检测用的爬壁车
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