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申请/专利权人：新华都特种电气股份有限公司

摘要：本发明提供了一种胶条打捆系统及铁心片堆组装系统，其中，胶条打捆系统包括：胶条打捆机、第一机械手、第二机械手以及控制装置。第一机械手包括用以夹紧待打捆结构的第一夹紧结构以及与第一夹紧结构驱动连接的第一移动结构，第二机械手包括用以夹紧待打捆结构的第二夹紧结构以及与第二夹紧结构驱动连接的第二移动结构；控制装置控制第一移动结构与第二移动结构动作，且控制装置控制第一夹紧结构和第二夹紧结构在夹紧状态以及松开状态之间切换。应用本发明的技术方案，使得铁心片堆的打捆实现全自动化，从而提高了打捆效率以及打捆质量。

主权项：1.一种胶条打捆系统，其特征在于，包括：胶条打捆机72，具有容纳待打捆结构的容置孔73；第一机械手74以及第二机械手97，设置于所述容置孔73的相对的两侧，所述第一机械手74包括用以夹紧所述待打捆结构的第一夹紧结构75以及与所述第一夹紧结构75驱动连接的第一移动结构83，所述第一移动结构83能够驱动所述第一夹紧结构75沿所述容置孔73的轴向方向o移动，所述第二机械手97包括用以夹紧所述待打捆结构的第二夹紧结构98以及与所述第二夹紧结构98驱动连接的第二移动结构106，所述第二移动结构106能够驱动所述第二夹紧结构98沿所述容置孔73的轴向方向o移动；控制装置，控制所述第一移动结构83与所述第二移动结构106动作，且所述控制装置控制所述第一夹紧结构75和所述第二夹紧结构98在夹紧状态以及松开状态之间切换，所述胶条打捆机72包括：基架44；环形转盘45，立设于所述基架44上且所述环形转盘45可相对于所述基架44转动，所述环形转盘45的内孔形成所述容置孔73；第一驱动装置46，设置于所述基架44上，所述第一驱动装置46与所述环形转盘45驱动连接；胶带料盘47，设置于所述环形转盘45上，所述胶带料盘47上缠绕有胶带48；吸附装置49，具有吸附所述胶带48的头部的吸附面50，所述吸附面50与所述胶带48的光滑面接触，所述吸附装置49具有吸附所述胶带48的吸附状态以及释放所述胶带48的释放状态；第二驱动装置51，设置于所述基架44上，所述第二驱动装置51与所述吸附装置49驱动连接以使所述吸附装置49能沿竖直方向以及所述环形转盘45的轴向方向移动；切刀52，可移动地设置；第三驱动装置53，驱动所述切刀52移动。

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