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焊缝余高超前定量预测方法 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明涉及一种焊缝余高超前定量预测方法,包括如下步骤:1.通过熔池图像得到熔池图像预测模型。2.得到定量回归模型。3.将实时熔池图像输入熔池图像预测模型得到预测熔池图像a,将预测熔池图像a输入定量回归模型,得到余高预测值。本发明多用于对形态质量的超前预测,当熔焊增材过程中出现质量问题,工件只能废弃或返修。为了保障熔焊增材过程平稳可靠运行,就需要对形态质量进行超前分析。超前分析是通过处理T0时刻熔池图像或包含前序的熔池图像序列进而得到T+N时刻的形态质量,超前得到未来时刻的形态质量,这样就可以通过实现闭环控制而不是单一的实时监测。

主权项:1.一种焊缝余高超前定量预测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:将实时采集的熔池图像进行训练,基于视频预测网络得到熔池图像预测模型;步骤2:将实时采集的熔池图像输入定量回归网络进行训练,得到定量回归模型;步骤3:将实时采集的熔池图像输入步骤1中的熔池图像预测模型得到预测熔池图像a,将预测熔池图像a输入步骤2得到的定量回归模型,得到余高预测值;所述步骤1中采用PredNet算法,还包括空时长短期记忆单元;所述步骤1中包括跨时刻跨层连接;所述步骤1中的训练包括多元损失,其中多元损失的函数公式为:loss=0.15lossMSE+0.851-lossSSIM+0.25lossperceptual,lossMSE为均方差损失函数,lossSSLM为图像结构相似性损失函数,lossperceptual为感知损失函数;所述步骤2中包括通道注意力机制模块;所述步骤3中网络在训练中进行分段训练,先输入视频预测网络中进行训练,再进行定量回归网络训练,结合两阶段进行相关参数预测数值。

全文数据:

权利要求:

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