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申请/专利权人：广州纬华节能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种用于圆管环缝焊接的自动焊接装置，本发明涉及自动焊接装置技术领域，包括焊接机构。该用于圆管环缝焊接的自动焊接装置，通过焊接机构设计，通过滑动组推动焊接机构贴合在主管道外部，然后通过夹持件对小型管道进行夹持，然后通过第一线性模组移动夹持件，使小型管道贴合在管道外部，通过机械夹持，从而达到防止偏移的效果，启动第一电机通过齿轮组带动焊接枪进行旋转，从而达到环形焊接，通过机械固定焊接精确度高，提高焊接质量，降低人工焊接的错误率，提高作业效率，其中焊接机构内部包括夹持件，提高夹持管道范围，衔接块连接滚柱，滚柱采用塑胶材质，塑胶材质增加摩擦力，提高固定效果。

主权项：1.一种用于圆管环缝焊接的自动焊接装置，其特征在于，包括：工作台（1），该工作台（1）用于对圆管环缝焊接的焊接装置进行支撑；焊接机构（2），该焊接机构（2）用于对圆管环缝进行焊接；复合机构（3），该复合机构（3）用于对圆管进行固定；所述焊接机构（2）的底部与工作台（1）顶部的中间处固定连接，所述复合机构（3）的底部与工作台（1）顶部的一侧固定连接，所述工作台（1）顶部远离复合机构（3）的一侧固定连接有处理机构（4）；其中，所述焊接机构（2）包括滑动组（21），所述滑动组（21）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述滑动组（21）的顶部滑动连接有支撑架体（22），所述支撑架体（22）外部的一侧固定连接有第一线性模组（23），所述第一线性模组（23）远离支撑架体（22）的一侧滑动连接有滑动架体（24），所述滑动架体（24）的顶部固定连接有第一电机（25），所述第一电机（25）底部的输出端固定连接有齿轮组（26），所述齿轮组（26）的底部固定连接有焊接枪（27），所述焊接枪（27）底部的中间处固定连接有对接块（28），所述对接块（28）的底部固定连接有夹持件（29）；所述复合机构（3）包括复合架体（31），所述复合架体（31）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述复合架体（31）外部的一侧固定连接有外接柱（32），所述外接柱（32）的外部固定连接有方形架（33），所述方形架（33）的外部滑动连接有支撑杆（34）；所述支撑杆（34）远离方形架（33）的一侧固定连接有弧形板（35），所述弧形板（35）外部远离支撑杆（34）的一侧固定连接有胶条（36），所述外接柱（32）远离复合架体（31）的一侧固定连接有辅助机构（37），所述复合架体（31）的顶部固定连接有固定机构（38）；所述辅助机构（37）包括伸缩杆（371），所述伸缩杆（371）外部一侧与外接柱（32）的外部固定连接，所述伸缩杆（371）的外部固定连接有曲型杆（372），所述曲型杆（372）远离伸缩杆（371）的一侧固定连接有摩擦块（374），所述曲型杆（372）靠近伸缩杆（371）的一侧固定连接有弹簧杆（373）；所述处理机构（4）包括第二线性模组（41），所述第二线性模组（41）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述第二线性模组（41）的顶部滑动连接有处理底座（42），所述处理底座（42）外部的一侧固定连接有第二电机（43），所述第二电机（43）外部的一侧固定连接有圈型转块（48），所述圈型转块（48）的外部固定连接有转动支架（44），所述转动支架（44）外部的一侧固定连接有弹性杆（45），所述弹性杆（45）远离圈型转块（48）的一侧固定连接有方形板（46），所述转动支架（44）远离圈型转块（48）的一侧固定连接有清理组件（47）。

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