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申请/专利权人：绍兴文理学院

摘要：本发明公开了一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统，其特征在于，包括肠息肉区域信息获取模块、肠息肉区域判定模块、目标关联区域判定模块、目标肠息肉区域中智集建模模块、和目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；通过对目标肠息肉区域进行中智集建模，并计算目标肠息肉区域的中智度量同理想中智度量的交叉熵，按照交叉熵越小越可能是真实肠息肉的原则，对目标肠息肉区域进行跟踪初始判决，判断为需要实施跟踪，则加入到正在跟踪的肠息肉区域集合中处理。本发明能解决将视频目标跟踪分割算法引入肠息肉序列检测中，由于息肉区域检测分割不确定性引起的视频目标跟踪误启动的技术问题。

主权项：1.一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统，其特征在于，包括肠息肉区域信息获取模块、肠息肉区域判定模块、目标关联区域判定模块、目标肠息肉区域中智集建模模块、和目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；所述肠息肉区域信息获取模块，用于获取结肠镜图像序列的当前第m帧，对第m帧采用肠息肉区域检测算法，获得第m帧候选肠息肉区域集合并提交给肠息肉区域判定模块；其中m为帧号，Km为第m帧检测到的候选肠息肉区域个数，i＝1，...，Km，Sm，i为第i个候选肠息肉区域，即在第m帧中相应位置的像素点集合；所述肠息肉区域判定模块，用于根据第m帧候选肠息肉区域集合正在跟踪的肠息肉区域集合以及上一帧目标肠息肉区域集合按照第m帧候选肠息肉区域与正在跟踪的肠息肉区域、以及上一帧目标肠息肉区域的距离越大越可能是新增的目标肠息肉区域的原则，判断每个候选肠息肉区域Sm，i是否为新增的目标肠息肉区域，收集第m帧新增的目标肠息肉区域构成集合提交到目标关联区域判定模块；其中Tm为第m帧正在跟踪的肠息肉区域个数，j＝1，...，Tm，为第j个正在跟踪的肠息肉区域；Nm-1为第m-1帧目标肠息肉区域个数，k＝1，...，Nm-1，Pm-1，k为第m-1帧目标肠息肉区域；n＝Nm-1+1，...，Nm，Pm，n为第m帧新增的目标肠息肉区域；所述目标关联区域判定模块，用于对第m帧新增的目标肠息肉区域集合中的每个新增的目标肠息肉区域Pm，n，在下一帧中查找与其相应位置的像素点坐标间的最小欧氏距离在门限Th2＝10以内的肠息肉区域，作为下一帧的目标关联区域Pm+1，n，直至连续收集N帧的目标关联区域集合{Pm，n，Pm+1，n，...，Pm+N-1，n}，提交给目标肠息肉区域中智集建模模块；所述目标肠息肉区域中智集建模模块，用于对第m帧新增的目标肠息肉区域集合中的每个新增的目标肠息肉区域Pm，n，根据其连续N帧的目标关联区域集合{Pm，n，Pm+1，n，...，Pm+N-1，n}，对其进行中智集建模，获得每个新增的目标肠息肉区域中智集的隶属度Tn、不确定性度In和非隶属度Fn，提交给目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；所述目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块，用于根据每个新增的目标肠息肉区域的中智集的隶属度Tn、不确定性度In和非隶属度Fn，计算其中智度量同理想中智度量的交叉熵Dn，按照交叉熵越小越可能是真实肠息肉的原则，判断每个新增的目标肠息肉区域是否要实施跟踪，若判断为需要实施跟踪，则将其加入正在跟踪的肠息肉区域集合中；所述目标肠息肉区域中智集建模模块中，按照如下方法计算每个新增的目标肠息肉区域中智集的隶属度Tn、不确定性度In和非隶属度Fn： 其中运算符“|·|”表示所包含区域的像素点数，函数σ为标准差，Pt，n为第t帧目标肠息肉区域，M为N个区域中像素点数的最大值；所述目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块中，按照如下方法计算每个新增的目标肠息肉区域的中智度量同理想中智度量的交叉熵Dn，判断每个新增的目标肠息肉区域是否要实施跟踪： 对交叉熵Dn大小进行判断：如果Dn小于门限值T＝0.8时，则对该新增的目标肠息肉区域需要实施跟踪，将其送入视频跟踪系统，加入正在跟踪的肠息肉区域集合中；否则该肠息肉区域不需要跟踪。

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