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申请/专利权人：佛山市启正电气有限公司

摘要：本发明涉及一种定子增密、堆叠自动化装置，它包括机架、位置调节装置、增密装置和堆叠装置，所述机架上设置有压板，所述压板包括定子输入通道、定子增密区域和定子输出通道，所述增密装置设置在定子增密区域上，所述堆叠装置设置在定子输出通道上，所述位置调整装置设置在压板上，位置调节装置将位于定子输入通道的定子沿定子增密区域往定子输出通道推出。所述位置调节装置自动调整定子位置，增密装置自动对定子增密，堆叠装置自动对定子堆叠处理，令整个增密、堆叠过程自动化，提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本。

主权项：1.一种定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于：包括机架（1）、位置调节装置（2）、增密装置（3）和堆叠装置（4），所述机架（1）上设置有压板（5），所述压板（5）包括定子输入通道（51）、定子增密区域（52）和定子输出通道（53），所述增密装置（3）设置在定子增密区域（52）上，所述堆叠装置（4）设置在定子输出通道（53）上，所述位置调节装置（2）设置在压板（5）上，位置调节装置（2）将位于定子输入通道（51）的定子沿定子增密区域（52）往定子输出通道（53）推出；所述位置调节装置（2）包括第一推杆（21）、第二推杆（22）、第三推杆（23）和第四推杆（24），所述第一推杆（21）设置在定子输入通道（51）前侧，第二推杆（22）设置在定子输入通道（51）左侧，所述第三推杆（23）设置在定子增密区域（52）前侧，第四推杆（24）设置在定子输出通道（53）左侧；所述增密装置（3）包括液压气缸（31）和压臂（32），所述液压气缸（31）设置在定子增密区域（52）上方，压臂（32）一端连接液压气缸（31），压臂（32）另一端朝定子增密区域（52）伸出；所述堆叠装置（4）包括水平移动装置（41）和升降装置（42），所述升降装置（42）设置在水平移动装置（41）上；所述水平移动装置（41）包括水平座（411）、第一丝杆（412）、第一伺服电机（413）和滑座（414），所述水平座（411）设置在定子输出通道（53）上，第一丝杆（412）设置在水平座（411）内，第一伺服电机（413）设置在水平座（411）一侧，第一伺服电机（413）和第一丝杆（412）连接，第一伺服电机（413）带动第一丝杆（412）旋转，所述滑座（414）和第一丝杆（412）螺纹连接，滑座（414）可沿第一丝杆（412）的长度方向水平移动。

全文数据：定子增密、堆叠自动化装置技术领域[0001]本发明涉一种自动化装置，特别涉及一种定子增密、堆叠自动化装置。背景技术[0002]电机的定子通过一层一层的金属片叠装起来的，目的为了减少定子的磁滞损耗和祸流损耗，由于金属片通过冲压方式制造出来而且金属片体积较薄，金属片容易变形，当采用变形的金属片叠装成定子，金属片和金属片之间存有间隙，导致金属片和金属片之间不够紧贴，降低定子质量。[0003]而且，传统工艺需要人工将定子进行增密处理，再进行堆叠摆放，生产效率低下，人工成本较高。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术存在之不足，而提供一种自动化增密、堆叠，生产效率高，生产成本较低的一种定子增密、堆叠自动化装置。[0005]本发明的目的是这样实现的。[0006]一种定子增密、堆叠自动化装置，包括机架、位置调节装置、增密装置和堆叠装置，所述机架上设置有压板，所述压板包括定子输入通道、定子增密区域和定子输出通道，所述增密装置设置在定子增密区域上，所述堆叠装置设置在定子输出通道上，所述位置调整装置设置在压板上，位置调节装置将位于定子输入通道的定子沿定子增密区域往定子输出通道推出。所述位置调节装置自动调整定子位置，增密装置自动对定子增密，堆叠装置自动对定子堆叠处理，令整个增密、堆叠过程自动化，提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本。[0007]上述技术方案还可作下述进一步完善。[0008]作为更具体的方案，所述位置调整装置包括第一推缸、第二推缸、第三推缸和第四推缸，所述第一推缸设置在定子输入通道前侧，第二推缸设置在定子输入通道左侧，所述第三推缸设置在定子增密区域前侧，第四推缸设置在定子输出通道左侧。[0009]作为更具体的方案，所述增密装置包括液压气缸和压臂，所述液压气缸设置在定子增密区域上方，压臂一端连接液压气缸，压臂另一端朝定子增密区域伸出。[0010]作为更具体的方案，所述堆叠装置包括水平移动装置和升降装置，所述升降装置设置在水平移动装置上。[0011]作为更具体的方案，所述水平移动装置包括水平座、第一丝杆、第一伺服电机和滑座，所述水平座设置在定子输出通道上，第一丝杆设置在水平座内，第一伺服电机设置在水平座一侧，第一伺服电机和第一丝杆连接，第一伺服电机带动第一丝杆旋转，所述滑座和第一丝杆螺纹连接，滑座可沿第一丝杆的长度方向水平移动。[00^2]'作为更具体的方案，所述升降装置包括定子吸附板、滑杆、第二丝杆、第二伺服电机和限位板，所述滑座设置有滑杆通道和丝杆通道，所述滑杆伸入滑杆通道内，第二丝杆以螺纹连接方式伸入丝杆通道内，所述滑杆上端部和第二丝杆上端部连接限位板，滑杆下端部和第二丝杆下端部连接定子吸附板，所述第二伺服电机设置在滑座上，第二伺服电机和第二丝杆连接，第二伺服电机控制第二丝杆旋转，第二丝杆旋转带动定子吸附板升降。[0013]作为更具体的方案，所述定子吸附板包括电磁铁和底板，所述电磁铁设置在底板的底面。[0014]作为更具体的方案，还包括控制电路板，所述控制电路板和第三气缸、第四气缸和液压气缸电性连接，控制电路板控制第三气缸、第四气缸和液压气缸动作。[0015]作为更具体的方案，所述位于定子输入通道的压板上设置有第一传感器和第二传感器，位于定子输出通道的压板上设置有第三传感器，位于水平座一侧设置有第四传感器，所述第一传感器和第一推缸电连接，第二传感器和第二推缸电连接，第三传感器、第四传感器和堆叠装置电连接。[0016]作为更具体的方案，所述传感器为金属传感器。[0017]本发明的有益效果如下：本发明，所述位置调节装置自动调整定子位置，增密装置自动对定子增密，堆叠装置自动对定子堆叠处理，令整个增密、堆叠过程自动化，提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本。附图说明[0018]图1为定子生产、增密和堆叠自动化生产示意图。[0019]图2为定子增密、堆叠自动化装置示意图。[0020]图3为定子增密、堆叠自动化装置另一角度示意图。[0021]图4为定子增密、堆叠自动化装置俯视图。[0022]图5为图4的A-A剖视图。[0023]图6为定子增密、堆叠自动化装置的堆叠装置示意图。[0024]图7为为定子增密、堆叠自动化装置的增密装置示意图。具体实施方式[0025]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。[0026]实施例，结合图1到图7所示，一种定子增密、堆叠自动化装置，包括机架1位置调节装置2增密装置3、堆叠装置4和控制电路板，所述机架1上设置有压板5，所述压板5包括定子输入通道51、定子增密区域52和定子输出通道53,所述位于定子输入通道51的压板5上设置有第一传感器6和第二传感器7，位于定子输出通道53的压板5上设置有第三传感器8。[0027]所述位置调节装置2包括第一推杆21、第二推杆22、第三推杆23和第四推杆24,所述第一推杆21设置在定子输入通道51前侧，第一推杆21和第一传感器6电连接，所述第二推杆22设置在定子输入通道51左侧，第二推杆22和第二传感器7电连接，所述第三推杆23设置在定子增密区域52前侧，第三推杆23和控制电路板电连接，所述第四推杆24设置在定子输出通道53左侧，第四推杆24和控制电路板电连接。[0028]所述增密装置3包括液压气缸31和压臂32,所述液压气缸31设置在定子增密区域52上方，液压气缸31和控制电路板电连接，所述压臂32—端连接液压气缸31，压臂32另一端朝定子增密区域52伸出，对定子进行增密处理。[0029]所述堆叠装置4包括水平移动装置41和升降装置42,所述水平移动装置41包括水平座411、第一丝杆412、第一伺服电机413和滑座414。所述水平座411设置在定子输出通道53上方，水平座411端部设置有第四传感器9,所述第一伺服电机413设置在水平座411一侧，第一伺服电机413、第四传感器9和控制电路板电连接。所述第一丝杆412设置在水平座411内，第一丝杆412和第一伺服电机413连接，第一伺服电机413带动第一丝杆412旋转，所述滑座414和第一丝杆412螺纹连接，当第一丝杆412旋转时，滑座414可沿第一丝杆412水平方向移动。[0030]所述升降装置42设置在水平移动装置41上，所述升降装置42包括定子吸附板421、滑杆4M、第二丝杆423、第二伺服电机424和限位板425。所述定子吸附板421底部设置有电磁铁。所述水平移动装置41的滑座414开有滑杆通道4141和丝杆通道4142,所述滑杆422插入滑杆通道4141内，滑杆422上端部连接限位板425,滑杆422下端部连接定子吸附板421。所述第二丝杆423以螺纹方式伸入丝杆通道4142内，第二丝杆423上端部连接限位板425,第二丝杆423下端部连接定位吸附板421。所述第二伺服电机424设置在滑座414上，第二伺服电机424和第二丝杆423连接，第二伺服电机424控制第二丝杆423旋转，第二丝杆423旋转带动定子吸附板421升降，而且第二伺服电机424、第三传感器8和控制电路板电连接，第三传感器8获取信号反馈置控制电路板，控制电路板控制第二伺服电机424的启停。[0031]所述第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8和第四传感器9均为金属传感器。[0032]工作原理：通过冲压设备10处理的定子沿输送带101进入定子增密、堆叠自动化装置的定子输入通道51内。[0033]第一步:定子滑动触碰定子输入通道51的第一传感器6，第一推杆21动作推动定子滑动。[0034]第二步:定子滑动触碰定子输入通道51的第二传感器7，第二推杆21动作推动定子滑动到定子增密区域52内。[0035]第三步:控制电路板根据预设时间启动增密装置3,增密装置3的压臂32朝定子增密区域52伸出对定子进行增密处理。[0036]第四步:控制电路板根据预设时间启动第三推杆23和第四推杆24,第三推杆23将定子推出定子增密区域52,第四推杆24将定子推入定子输出通道53内。[0037]第五步：当定子滑动触碰定子输出通道53的第三传感器8,升降装置似的定子吸附板421的吸起定子，然后水平移动装置41将定子往定子收集框摆放102,堆叠装置4通过第四传感器9复位，如此往复将定子按顺序摆放在定子收集框102内，实现自动化操作。[0038]本发明，所述位置调节装置2自动调整定子位置，增密装置3自动对定子增密，堆叠装置4自动对定子堆叠处理，令整个增密、堆叠过程自动化，提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本。

权利要求：1.一种定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:包括机架（1、位置调节装置2、增密装置3和堆叠装置4，所述机架（1上设置有压板5，所述压板5包括定子输入通道51、定子增密区域52和定子输出通道53，所述增密装置3设置在定子增密区域52上，所述堆叠装置4设置在定子输出通道53上，所述位置调整装置（2设置在压板5上，位置调节装置2将位于定子输入通道51的定子沿定子增密区域52往定子输出通道53推出。2.根据权利要求1所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:所述位置调整装置2包括第一推缸21、第二推缸22、第三推缸2¾和第四推缸24，所述第一推缸21设置在定子输入通道（51前侧，第二推缸（22设置在定子输入通道（51左侧，所述第三推缸23设置在定子增密区域52前侧，第四推缸24设置在定子输出通道53左侧。3.根据权利要求1所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:所述增密装置3包括液压气缸31和压臂32，所述液压气缸31设置在定子增密区域52上方，压臂32—端连接液压气缸31，压臂32另一端朝定子增密区域52伸出。4.根据权利要求1所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:所述堆叠装置4包括水平移动装置41和升降装置42，所述升降装置42设置在水平移动装置41上。5.根据权利要求4所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于：所述水平移动装置41包括水平座（411、第一丝杆412、第一伺服电机（413和滑座（414，所述水平座411设置在定子输出通道（51上，第一丝杆412设置在水平座411内，第一伺服电机413设置在水平座411一侧，第一伺服电机413和第一丝杆412连接，第一伺服电机413带动第一丝杆412旋转，所述滑座414和第一丝杆412螺纹连接，滑座414可沿第一丝杆412的长度方向水平移动。6.根据权利要4所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:所述升降装置42包括定子吸附板421、滑杆422、第二丝杆423、第二伺服电机424和限位板425，所述滑座414设置有滑杆通道4141和丝杆通道4142，所述滑杆422伸入滑杆通道4141内，第二丝杆423以螺纹连接方式伸入丝杆通道4142内，所述滑杆422上端部和第二丝杆423上端部连接限位板425，滑杆422下端部和第二丝杆423下端部连接定子吸附板421，所述第二伺服电机424设置在滑座414上，第二伺服电机424和第二丝杆423连接，第二伺服电机424控制第二丝杆423旋转，第二丝杆423旋转带动定子吸附板421升降。7.根据权利要求6所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:所述定子吸附板421底部设置有电磁铁。8.根据权利要求1所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:所述位于定子输入通道51的压板5上设置有第一传感器6和第二传感器7,位于定子输出通道51的压板5上设置有第三传感器8，位于水平座411一侧设置有第四传感器9，所述第一传感器6和第一推缸21电连接，第二传感器7和第二推缸22电连接，第三传感器8、第四传感器9和堆叠装置4电连接。9.根据权利要求8所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于:所述第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8和第四传感器9均为金属传感器。10.根据权利要求1所述定子增密、堆叠自动化装置，其特征在于：还包括控制电路板，所述控制电路板和第三气缸23、第四气缸24和液压气缸31电性连接，控制电路板控制第三气缸23、第四气缸24和液压气缸31动作时机。

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