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申请/专利权人：成都清正公路工程试验检测有限公司;成都大亦科技有限公司;中测工程勘察设计院有限公司

摘要：本发明公开了一种用于工程测量的多测站互联测量系统，涉及工程测量设备技术领域。本发明包括数据处理设备、多组测站设备和若干标靶，相邻的测站设备的测量范围部分重合，重合部分至少包含三个待测目标点；利用已知实际坐标的测量基准点距离矩阵，与各组测站设备对应的待测目标点距离矩阵进行对比匹配，匹配出测量基准点所对应的测站设备，然后将测量基准点与待测目标点匹配在一起，在根据测量范围重合的待测目标点匹配其他测站设备对应的待测目标点的实际坐标。本发明使用多组激光测距仪进行多测站组网测量，实现测量场景的全范围覆盖监测，设备成本低，维护成本低。

主权项：1.一种用于工程测量的多测站互联测量系统，该系统包括数据处理设备、多组测站设备和若干标靶，其中多组测站设备与数据处理设备建立通信连接，数据处理设备接收各组测站设备采集到的测量数据；其特征在于：测站设备包括激光测距仪、转台、激光测距仪控制模块、转台控制模块、驱动转台转动的驱动模块和数据传输模块；所述激光测距仪装配在转台上；所述转台与驱动模块相连，驱动模块与转台控制模块相连，激光测距仪与激光测距仪控制模块相连，所述激光测距仪控制模块和转台控制模块均通过数据传输模块与数据处理设备建立通讯连接；若干标靶分别布设在各组测站设备测量范围内的待测目标点上，且相邻的测站设备的测量范围部分重合，重合部分至少包含三个待测目标点，重合部分的待测目标点上设置有与重合部分测站设备对应的标靶；各组测站设备测量范围内的待测目标点之间的距离均不同；标靶被激光测距仪扫描的外形轮廓具有特定的几何轮廓，该特定的几何轮廓是指，在该几何轮廓中具有唯一几何特征点；数据处理设备对各组测站设备进行编号，数据处理设备以各组测站设备的激光测距仪的中心为原点建立坐标系，分别向各组测站设备的转台控制模块下发转动控制指令，分别向各组测站设备的激光测距仪控制模块下发测量控制指令；所述转动控制指令包括控制驱动模块驱动转台以设定角度间隔沿一个方向圆周转动；所述测量控制指令包括控制激光测距仪随着转台的转动对待测目标点上的标靶进行逐点扫描测量，完成一个待测目标点标靶的扫描得到该待测目标点标靶的点云数据集；数据处理设备根据测站设备中转台转动的角度以及该测站设备中激光测距仪测得其距离待测目标点上标靶信息得到测点在该测站设备建立的坐标系中的测点坐标；测站设备中的激光测距仪每测量一次，数据处理设备计算得到一个测点的测点坐标；所述点云数据集包括激光测距仪逐点扫描测量后的所有测点的坐标信息；数据处理设备对激光测距仪扫描得到的某一待测目标点的标靶的点云数据集进行拟合，拟合出该点云数据集呈现的几何轮廓和几何轮廓函数，并根据几何轮廓函数计算出该几何轮廓的唯一几何特征点，并将计算得到的唯一几何特征点的坐标信息作为待测目标点的坐标信息；数据处理设备依次对待测目标点的坐标信息进行编号；数据处理设备在各组测站设备均完成其测量范围内所有待测目标点的逐点扫描后，根据每组测站设备测量范围内每个待测目标点的坐标信息，计算出该组测站设备中任一待测目标点与该组测距测点设备测量范围内其他待测目标点之间的距离，生成各组测站设备对应的待测目标点距离矩阵；数据处理设备对比各组测站设备对应的待测目标点距离矩阵，不同测站设备对应的待测目标点距离矩阵中距离相同的待测目标点，为相邻测站设备测量范围重合部分的待测目标点，并记录测量范围重合部分待测目标点在各自测站设备中的编号；数据处理设备将各组测站设备对应的待测目标点距离矩阵与数据处理设备中的已知实际坐标信息的N个基准测量点所形成的基准距离矩阵进行对比，其中N≥3，且N个基准测量点均位于同一组测站设备的测量范围内；找到待测目标点距离矩阵中与基准距离矩阵相同的数据，确定N个基准测量点所属的测站设备，以及该测站设备中与N个基准测量点对应的N个待测目标点；根据N个基准测量点所属的测站设备中与N个基准测量点对应的N个待测目标点在该测站设备建立的坐标系下的坐标信息，以及N个基准测量点的实际坐标，得到该测站设备建立的坐标系中的待测目标点坐标与实际坐标的坐标转换关系，根据该坐标转换关系，计算得到该测站设备中其他待测目标点的实际坐标；数据处理设备得到某一测站设备中全部待测目标点的实际坐标，根据待测目标点的编号得到该测站设备与其相邻的测站设备测量范围重合部分的待测目标点的实际坐标；以重合部分的待测目标点的实际坐标为基准测量点的实际坐标，依次计算得到其他组测站设备测量范围内的所有待测目标点的实际坐标。

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