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基于全局匹配策略的违停事件识别方法及系统 

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申请/专利权人:上海华讯网络系统有限公司

摘要:本发明提供了一种基于全局匹配策略的违停事件识别方法及系统,包括输入图像预处理;深度学习模型进行车辆目标检测;车型与车位自动分组;车型与车位进行绑定;加权停车位占用率计算,计算每个车位的加权停车位占用率,构建带权重车位占用率矩阵;进行匈牙利匹配,对正常占用组合,将步骤S5中生成的带权占用率矩阵作为计算匈牙利匹配代价矩阵的依据,进行匈牙利匹配算法,为每个停车位搜索到最匹配的车辆;进行新型距离计算,对于异常占用的组合,通过计算车辆与车位区域的接近程度来判断停车位占用状态。本发明降低了基于AI视觉算法的违停检测技术的漏检与误检;提高对不文明停车行为检测精度。

主权项:1.一种基于全局匹配策略的违停事件识别方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤S1:输入图像预处理,输入图像为一张RGB图像,将图像分辨率压缩放大到目标检测网络能够处理分辨率大小,然后对图像进行归一化和通道转换处理后,得到最终输入图像;步骤S2:深度学习模型进行车辆目标检测;步骤S3:车型与车位自动分组;步骤S4:车型与车位进行绑定,根据车型类别,将检测出的车辆划分为大车组和小车组,根据车位类别将车位划分为大车位组和小车位组,车型与车位按分组,两两组合,相同的车型与车位组合为正常组合,不同则为异常组合;步骤S5:加权停车位占用率计算,计算每个车位的加权停车位占用率,构建带权重车位占用率矩阵;步骤S6:进行匈牙利匹配,对正常占用组合,将步骤S5中生成的带权占用率矩阵作为计算匈牙利匹配代价矩阵的依据,进行匈牙利匹配算法,为每个停车位搜索到最匹配的车辆;步骤S7:进行距离计算,对于异常占用的组合,通过计算车辆与车位区域的接近程度来判断停车位占用状态;所述步骤S5中的加权停车位占用率计算包括:停车位占用率是指停车位区域中被车辆矩形区域覆盖的面积与停车位区域总面积的比,加权的停车位占用率表示为: 公式2M表示停车位划分出的子区域数量,Si表示车辆矩形区域与停车位第i个区域重叠面积,Wi表示停车位第i个区域权重,Di表示停车位第i个区域的面积;所述步骤S6中的匈牙利匹配算法包括:设定一个占用率阈值t,t表示匹配过程中能接受的最小车位占用率,将占用率矩阵中将小于t的值置为0;利用上一步所得到的占用率矩阵,计算出匈牙利匹配所需的代价矩阵,如公式3: 公式3代价矩阵中的每一个值表示第i个停车位与第j辆车组合所需的代价;进行匈牙利匹配,计算出能够使总体代价最小的最佳匹配组合,若停车位能匹配到车位,则该停车位状态更新为正常占用,若没有可与停车位匹配的车辆,则车位状态为未占用。

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