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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。
主权项：1.一种车辆控制装置，其设置在车辆中，所述车辆包括多个驾驶员辅助装置和更新信息生成装置，所述多个驾驶员辅助装置配置为分别实现多个驾驶员辅助功能，所述更新信息生成装置被配置为提供更新信息，所述更新信息要由至少一个所述驾驶员辅助装置用来更新由所述至少一个所述驾驶员辅助装置执行的转向控制中的中点，所述车辆控制装置的特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：判定是否允许更新所述至少一个所述驾驶员辅助装置的所述中点；在全部所述多个驾驶员辅助装置的操作正停止时，判定允许更新所述中点；以及当所述一个以上处理器已经判定允许更新所述中点时，向所述多个驾驶员辅助装置发出允许使用所述更新信息更新所述中点的处理的通知，其中：所述多个驾驶员辅助装置中的特定驾驶员辅助装置包括所述更新信息生成装置，并且当所述特定驾驶员辅助装置接收到允许更新所述中点的所述处理的所述通知时，所述特定驾驶员辅助装置中的所述更新信息生成装置生成所述更新信息，以及所述多个驾驶员辅助装置中的除所述特定驾驶员辅助装置之外的其他驾驶员辅助装置不生成所述更新信息，而从所述特定驾驶员辅助装置接收所述更新信息，所述更新信息是由包括在所述特定驾驶员辅助装置中的所述更新信息生成装置生成的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法
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