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申请/专利权人：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

摘要：本发明提供了带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其结构紧凑，密封性好，机加工更简单，且提升了减速器效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述输入轴端一端设置有法兰结构、为动力输入端，所述输入轴端的中段区域套装有凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有柔性轴承，所述柔轮的相对于所述柔性轴承的外周部分设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分。

主权项：1.带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述输入轴端一端设置有法兰结构、为动力输入端，所述输入轴端的中段区域套装有凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有柔性轴承，所述柔轮的相对于所述柔性轴承的外周部分设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分，所述柔轮的径向端面的朝向动力输入端的一面盖装有第一轴承端盖，所述第一轴承端盖的中心位置贯穿有所述输入轴端，所述输入轴端的动力输入端对应于所述第一轴承端盖的位置处套装有第一密封性深沟球轴承，所述钢轮布置在远离所述柔轮的径向端面，所述钢轮的远离所述柔轮的径向端面的输出端面固装有输出法兰，所述输出法兰的中心孔通过第二密封性深沟球轴承套装于所述输入轴端的非动力输入端；所述第一密封性深沟球轴承的内圈紧套于所述输入轴端的动力输入端的对应第一定位槽，所述第一密封性深沟球轴承的内圈的外露端通过止挡环板定位，所述止挡环板嵌装于所述输入轴端的输入端止挡凹槽内；盖板盖装于所述第一密封性深沟球轴承的外露端，所述盖板固接于所述第一轴承端盖的对应位置；所述第二密封性深沟球轴承的内圈套装于所述输入轴端的非动力输入端的对应第二定位槽，所述第二密封性深沟球轴承的外露端面盖装有所述输出法兰，所述第二密封性深沟球轴承的外圈紧贴所述输出法兰的对应环槽布置，所述输出法兰用于转动输出；所述柔性轴承具体包括有内圈、外圈、滚子，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置；所述钢轮的轴向部分靠近所述径向端面的端面固接有第一连接环，所述柔轮的径向端面的朝向所述钢轮的外侧面域固装有第二连接环，所述第二连接环位于所述第一连接环的外环位置，所述第一连接环的外环周和所述第二连接环的内环周间设置有十字交叉滚子轴承；所述第二连接环的轴向延伸至所述钢轮的外环位置，所述钢轮的外环周和所述第二连接环的对应内环周间设置有轴承结构。

全文数据：带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器技术领域本发明涉及谐波减速器的技术领域，具体为带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器。背景技术谐波减速器由于具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高的优点，已被广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有的谐波减速器的输入端和输出端均采用深沟球轴承和油封的组合结构，由于油封的存在，其使得结构的阻尼大，机械加工复杂，且整个谐波减速器在使用时效率损失大。发明内容针对上述问题，本发明提供了带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其结构紧凑，密封性好，机加工更简单，且提升了减速器效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述输入轴端一端设置有法兰结构、为动力输入端，所述输入轴端的中段区域套装有凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有柔性轴承，所述柔轮的相对于所述柔性轴承的外周部分设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分，所述柔轮的径向端面的朝向动力输入端的一面盖装有第一轴承端盖，所述第一轴承端盖的中心位置贯穿有所述输入轴端，所述输入轴端的动力输入端对应于所述第一轴承端盖的位置处套装有第一密封性深沟球轴承，所述钢轮远离所述柔轮的径向端面布置，所述钢轮的远离所述柔轮的径向端面的输出端面固装有输出法兰，所述输出法兰的中心孔通过第二密封性深沟球轴承套装于所述输入轴端的非动力输入端。其进一步特征在于：所述第一密封性深沟球轴承的内圈紧套于所述输入轴端的动力输入端的对应第一定位槽，所述第一密封性深沟球轴承的内圈的外露端通过止挡环板定位，所述止挡环板嵌装于所述输入轴段的输入端止挡凹槽内；盖板盖装于所述第一密封性深沟球轴承的外露端，所述盖板固接于所述第一轴承端盖的对应位置；所述第二密封性深沟球轴承的内圈套装于所述输入轴端的非动力输入端的对应第二定位槽，所述第二密封性深沟球轴承的外露端面盖装有所述输出法兰，所述第二密封性深沟球轴承的外圈紧贴所述输出法兰的对应环槽布置，所述输出法兰用于转动输出；所述柔性轴承具体包括有内圈、外圈、滚子，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置；所述钢轮的轴向部分靠近所述径向端面的端面固接有第一连接环，所述柔轮的径向端面的朝向所述钢轮的外侧面域固装有第二连接环，所述第二连接环位于所述第一连接环的外环位置，所述第一连接环的外环周和所述第二连接环的内环周间设置有十字交叉滚子轴承，确保动力传递的准确可靠；所述第二连接环的轴向延伸至所述钢轮的外环位置，所述钢轮的外环周和所述第二连接环的对应内环周间设置有轴承结构，确保动力传输的准确可靠。采用上述技术方案后，谐波减速器的输入输出端两侧采用同规格的密封性深沟球轴承，自带密封，由两个零件合二为一，既节省空间，使得结构更紧凑，又降低了机械加工难度，装配时减少了零件，使装配更简单，两侧运行更平稳，它的精度直接影响减速机的使用精度，实际应用中又可降低零件的加工误差还有后期的装配误差，提高减速机的使用精度，使得减速器工作更稳定，精度更高，寿命更长；其结构紧凑，密封性好，机加工更简单，且提升了减速器效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。附图说明图1为本发明的剖视图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：柔轮1、内齿轮结构101、径向端面102、钢轮2、外齿轮结构201、输入轴端3、第一定位槽31、输入端止挡凹槽32、第二定位槽33、法兰结构34、凸轮4、柔性轴承5、内圈51、外圈52、滚子53、第一轴承端盖6、第一密封性深沟球轴承7、输出法兰8、第二密封性深沟球轴承9、止挡环板10、盖板11、第一连接环12、第二连接环13、十字交叉滚子轴承14、轴承结构15。具体实施方式带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，见图1：其包括波发生器、柔轮1、钢轮2，波发生器内置于柔轮1的内部安装腔内布置，波发生器包括有输入轴端3、凸轮4，输入轴端3一端设置有法兰结构34、为动力输入端，输入轴端3的中段区域套装有凸轮4，凸轮4的外环周面和柔轮1的内环周面间环布有柔性轴承5，柔轮1的相对于柔性轴承5的外周部分设置有外凸的内齿轮结构101，钢轮2的对应于内齿轮结构101的内环周面设置有外齿轮结构201，内齿轮结构101的至少一部分齿啮合连接外齿轮结构201的对应部分，柔轮1的径向端面11的朝向动力输入端的一面盖装有第一轴承端盖6，第一轴承端盖6的中心位置贯穿有输入轴端3，输入轴端3的动力输入端对应于第一轴承端盖6的位置处套装有第一密封性深沟球轴承7，钢轮2远离柔轮1的径向端面102布置，钢轮2的远离柔轮1的径向端面102的输出端面固装有输出法兰8，输出法兰8的中心孔通过第二密封性深沟球轴承9套装于输入轴端3的非动力输入端。第一密封性深沟球轴承7的内圈紧套于输入轴端3的动力输入端的对应第一定位槽31，第一密封性深沟球轴承7的内圈的外露端通过止挡环板10定位，止挡环板10嵌装于输入轴段3的输入端止挡凹槽32内；盖板11盖装于第一密封性深沟球轴承7的外露端，盖板11固接于第一轴承端盖6的对应位置；第二密封性深沟球轴承9的内圈套装于输入轴端3的非动力输入端的对应第二定位槽33，第二密封性深沟球轴承9的外露端面盖装有输出法兰8，第二密封性深沟球轴承9的外圈紧贴输出法兰8的对应环槽布置，输出法兰8用于转动输出；柔性轴承5具体包括有内圈51、外圈52、滚子53，内圈51的内壁贴合凸轮4的外环周面布置，外圈52的外壁贴合柔轮1的内环周面布置；钢轮2的轴向部分靠近径向端面102的端面固接有第一连接环12，柔轮1的径向端面102的朝向钢轮2的外侧面域固装有第二连接环13，第二连接环13位于第一连接环12的外环位置，第一连接环12的外环周和第二连接环13的内环周间设置有十字交叉滚子轴承14，确保动力传递的准确可靠；第二连接环13的轴向延伸至钢轮2的外环位置，钢轮2的外环周和第二连接环13的对应内环周间设置有轴承结构15，确保动力传输的准确可靠。谐波减速器的输入输出端两侧采用同规格的密封性深沟球轴承，自带密封，由两个零件合二为一，既节省空间，使得结构更紧凑，又降低了机械加工难度，装配时减少了零件，使装配更简单，两侧运行更平稳，它的精度直接影响减速机的使用精度，实际应用中又可降低零件的加工误差还有后期的装配误差，提高减速机的使用精度，使得减速器工作更稳定，精度更高，寿命更长；其结构紧凑，密封性好，机加工更简单，且提升了减速器效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

权利要求：1.带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述输入轴端一端设置有法兰结构、为动力输入端，所述输入轴端的中段区域套装有凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有柔性轴承，所述柔轮的相对于所述柔性轴承的外周部分设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分，所述柔轮的径向端面的朝向动力输入端的一面盖装有第一轴承端盖，所述第一轴承端盖的中心位置贯穿有所述输入轴端，所述输入轴端的动力输入端对应于所述第一轴承端盖的位置处套装有第一密封性深沟球轴承，所述钢轮远离所述柔轮的径向端面布置，所述钢轮的远离所述柔轮的径向端面的输出端面固装有输出法兰，所述输出法兰的中心孔通过第二密封性深沟球轴承套装于所述输入轴端的非动力输入端。2.如权利要求1所述的带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：所述第一密封性深沟球轴承的内圈紧套于所述输入轴端的动力输入端的对应第一定位槽，所述第一密封性深沟球轴承的内圈的外露端通过止挡环板定位，所述止挡环板嵌装于所述输入轴段的输入端止挡凹槽内。3.如权利要求2所述的带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：盖板盖装于所述第一密封性深沟球轴承的外露端，所述盖板固接于所述第一轴承端盖的对应位置。4.如权利要求1所述的带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：所述第二密封性深沟球轴承的内圈套装于所述输入轴端的非动力输入端的对应第二定位槽，所述第二密封性深沟球轴承的外露端面盖装有所述输出法兰，所述第二密封性深沟球轴承的外圈紧贴所述输出法兰的对应环槽布置，所述输出法兰用于转动输出。5.如权利要求1所述的带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承具体包括有内圈、外圈、滚子，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置。6.如权利要求1所述的带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：所述钢轮的轴向部分靠近所述径向端面的端面固接有第一连接环，所述柔轮的径向端面的朝向所述钢轮的外侧面域固装有第二连接环，所述第二连接环位于所述第一连接环的外环位置，所述第一连接环的外环周和所述第二连接环的内环周间设置有十字交叉滚子轴承。7.如权利要求6所述的带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其特征在于：所述第二连接环的轴向延伸至所述钢轮的外环位置，所述钢轮的外环周和所述第二连接环的对应内环周间设置有轴承结构。

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