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日光温室前屋面覆盖物的铺卷控制装置及控制方法 

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申请/专利权人:中国农业大学

摘要:本发明提供一种日光温室前屋面覆盖物的铺卷控制装置及控制方法,装置包括:执行模块和控制模块,执行模块包括第一铺卷机构和第二铺卷机构;第一铺卷机构用于在温室外侧,检测第一卷帘的实时位置,还用于接收控制模块的控制指令,基于控制指令控制第一卷帘的开度;第二铺卷机构用于在温室内侧,检测控制对象的实时位置,还用于接收控制模块的控制指令,基于控制指令选择控制对象并控制控制对象的开度,控制对象包括多个膜布。本发明结合日光温室对不同覆盖物的功能需求,在前屋面结构上,设计了分为内外两侧的第一铺卷机构和第二铺卷机构,实现了日光温室前屋面覆盖物的精准铺卷,并通过控制模块实现多种覆盖物的自动协调铺卷。

主权项:1.一种日光温室前屋面覆盖物的铺卷控制装置,其特征在于,包括:执行模块和控制模块,所述执行模块包括第一铺卷机构和第二铺卷机构;所述第一铺卷机构用于在温室外侧,检测第一卷帘的实时位置,还用于接收所述控制模块的控制指令,基于所述控制指令控制所述第一卷帘的开度;其中,所述第一卷帘为保温卷帘;所述第二铺卷机构用于在温室内侧,检测控制对象的实时位置,还用于接收所述控制模块的控制指令,基于所述控制指令选择所述控制对象并控制所述控制对象的开度,所述控制对象包括多个膜布;所述第二铺卷机构的多个膜布的功能和开度范围不同,所述第一卷帘和所述第二铺卷机构的多个膜布的总开度范围覆盖温室前屋面;其中,所述多个膜布包括上通风卷膜、下通风卷膜和遮阳网布,所述上通风卷膜的铺放范围从棚室顶部沿棚面延伸一段范围,所述下通风卷膜的铺放范围从棚室底部沿棚面延伸一段范围,所述上通风卷膜与所述下通风卷膜之间的范围是所述遮阳网布的活动范围;所述控制模块用于基于所述第一铺卷机构检测到的所述第一卷帘的实时位置,向所述第一铺卷机构下发控制指令,还用于向所述第二铺卷机构下发控制指令;其中,所述控制模块的控制指令还基于环境信息确定,所述环境信息包括季节、天气、温度、铺卷控制装置的覆盖物使用频次、不同时间季节的间隔和以及覆盖物之间的互补特性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国农业大学 日光温室前屋面覆盖物的铺卷控制装置及控制方法

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