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申请/专利权人：西安紫光展锐科技有限公司
摘要：本发明提供一种原始图像处理方法，所述方法包括：获取多帧连续的原始图像；依据多帧所述原始图像，确定参考帧图像以及待配准帧图像；依据所述参考帧图像与所述待配准帧图像，确定所述待配准帧图像的相机相对于所述参考帧图像的相机的旋转角度；依据所述旋转角度，确定所述待配准帧图像与所述参考帧图像的配准方式，并依据所述配准方式进行配准，以形成与所述待配准帧图像对应的对齐帧图像；将所述对齐帧图像与所述参考帧图像进行融合，以得到处理后的原始图像。本发明能够精确的匹配多帧原始图像，获得良好的融合效果。
主权项：1.一种原始图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧连续的原始图像；依据多帧所述原始图像，确定参考帧图像以及待配准帧图像；依据所述参考帧图像与所述待配准帧图像，确定所述待配准帧图像的相机相对于所述参考帧图像的相机的旋转角度；依据所述旋转角度，确定所述待配准帧图像与所述参考帧图像的配准方式，并依据所述配准方式进行配准，以形成与所述待配准帧图像对应的对齐帧图像；将所述对齐帧图像与所述参考帧图像进行融合，以得到处理后的原始图像；其中，依据所述旋转角度，确定所述待配准帧图像与所述参考帧图像的配准方式包括：当所述旋转角度小于预定的阈值时，采用平移变换的方式将所述待配准帧图像向所述参考帧图像进行配准；当所述旋转角度不小于预定的阈值时，采用单应性变换的方式将所述待配准帧图像向所述参考帧图像进行配准。
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权利要求：
百度查询： 西安紫光展锐科技有限公司 原始图像处理方法、装置、设备及可读存储介质
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