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申请/专利权人：长春工程学院

摘要：本发明涉及应用于小型无人机领域的一种小型无人机可旋转角度的弹射架，包括支撑底架，所述支撑底架的顶部一端固定安装有安装基座，且安装基座的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽的内壁通过销轴转动连接有安装台，所述安装台的一侧顶部开设有球形槽，且球形槽的内壁插入万向球座。本发明能够改变弹射架本体和弹射组件的水平方向，使得整个小型无人机弹射架具有调节水平发射方向的功能，也能够改变弹射架本体和弹射组件的垂直角度，使得整个小型无人机弹射架具有调节纵向发射角度的功能，并增大整个弹射架的支撑面积，保证整个小型无人机弹射架的稳定性能，更使得弹射架具有整体自动展开和收缩性能，便于存放。

主权项：1.一种小型无人机可旋转角度的弹射架，其特征在于：包括支撑底架（1），所述支撑底架（1）的顶部一端固定安装有安装基座（10），且安装基座（10）的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽的内壁通过销轴转动连接有安装台（9），所述安装台（9）的一侧顶部开设有球形槽（12），且球形槽（12）的内壁插入万向球座（13）；辅助支撑组件（2），所述辅助支撑组件（2）设置在所述支撑底架（1）的两侧外壁底部，所述辅助支撑组件（2）的底部与所述支撑底架（1）的底部齐平；弹射架本体（6），所述弹射架本体（6）的一端与所述万向球座（13）的一端固定连接；弹射台（15），所述弹射台（15）滑动设置在所述弹射架本体（6）内，所述弹射台（15）的顶部固定安装有无人机弹射框（7）；弹射组件（5），所述弹射组件（5）设置在所述弹射台（15）的外壁与所述弹射架本体（6）的底部一端之间；缓冲组件（11），所述缓冲组件（11）设置在所述弹射台（15）的一端和所述弹射架本体（6）的一端之间；仰角调节组件（3），所述仰角调节组件（3）设置在所述支撑底架（1）上；方向调节组件（8），所述方向调节组件（8）设置在所述仰角调节组件（3）的顶部和所述弹射架本体（6）的底部之间；所述仰角调节组件（3）包括开设在所述支撑底架（1）两侧内壁的活动槽（307），且两个活动槽（307）内部和支撑底架（1）的内部插接有同一个凸字型活动座（303），所述凸字型活动座（303）的顶部固定有U型活动座（302），且支撑底架（1）的顶部两侧均固定安装有用于带动U型活动座（302）位移的液压缸（301），所述凸字型活动座（303）的底部中间位置开设有第二连接槽（311），且第二连接槽（311）的内壁通过销轴转动连接有连接板（309），连接板（309）的一端通过销轴转动连接有U型架（310），所述U型架（310）的一端固定有主支撑板（304），且主支撑板（304）的两侧底部均通过销轴转动连接有第二滑轮（308），第二滑轮（308）滑动设置在活动槽（307）的内部，所述主支撑板（304）的顶部中间位置开设有第一安装槽（305），且第一安装槽（305）的内壁通过销轴转动连接有安装座（306）；所述方向调节组件（8）包括固定安装在所述安装座（306）顶部的支撑框（804），且支撑框（804）的内壁固定安装有正反转电机（807），正反转电机（807）的输出轴固定安装有驱动齿轮（806），所述弹射架本体（6）的底部一侧固定安装有弧形板（801），且弧形板（801）的弧心与所述万向球座（13）的转动中心重合，弧形板（801）的一侧底部开设有等距离分布的齿槽（803），齿槽（803）的内壁与驱动齿轮（806）的外壁相啮合。

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