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申请/专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司

摘要：本发明属于动力电池PACK组装技术领域，具体的说是一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，包括流水线，所述流水线上设置有工位，所述流水线通过多种装配机器人对零部件、电池包和电池模组进行上下料和转移；所述装配机器人包括机械手和抓取器；所述抓取器包括固定板，所述固定板上安装有丝杆，所述丝杆上安装有夹爪；所述夹爪包括支撑板，所述支撑板上安装有夹块，所述夹块的表面上安装有吸盘；所述支撑板的下端设置有担板；本发明可提高装配线的自动化程度，提高动力电池模组总成pack组装的生产效率、提高产品的合格率，并且通过担板、夹块以及吸盘的配合，避免采用刚性大力夹持，容易出现电池包或电池模组表面损伤或滑落的问题。

主权项：1.一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，包括流水线，所述流水线上设置有工位，所述流水线将电池模组总成的各零部件运送到工位处进行装配，所述流水线通过多种装配机器人对零部件、电池包和装配完成的电池模组进行上下料和转移；其特征在于：所述流水线上用于抓取电池包和电池模组的装配机器人包括机械手1和抓取器11，所述抓取器11安装在机械手1的末端，所述抓取器11用于安全、稳定的抓取电池包和电池模组；所述抓取器11包括固定板2，所述固定板2通过连接板21安装在机械手1的末端，所述固定板2上安装有丝杆22，所述固定板2上对称安装有夹爪，所述夹爪在丝杆22带动下相互靠近或相互远离；所述夹爪包括支撑板4，所述支撑板4上开设有矩形孔42，所述矩形孔42内滑动安装有夹块5，所述夹块5与支撑板4之间安装有弹性块53，所述夹块5的表面上安装有吸盘6；所述支撑板4的下端设置有担板41，所述担板41的长度等于夹块5与弹性块53的厚度之和，所述抓取器11对电池包或电池模组进行抓取时夹块5移动以使担板41插入到电池包或电池模组的底部下方；所述支撑板4上开设有导向孔43，所述夹块5上安装有导向板51，所述导向板51为弧形板，所述导向板51伸入到导向孔43中；所述导向孔43上端的内壁与导向板51上端之间存在间隙；所述支撑板4上安装有限位板52，所述限位板52与导向板51远离夹块5的一端相互接触，所述矩形孔42上端的内壁与夹块5上表面之间存在空隙；所述限位板52通过螺栓安装到支撑板4上，所述限位板52上开设有固定槽，所述螺栓位于固定槽中，所述限位板52与导向板51靠近夹块5的一端的高度差由螺栓在固定槽内的位置决定；所述限位板52中间位置安装有辊杆521，所述辊杆521沿导向孔43宽度方向横向设置；所述辊杆521与导向板51远离夹块5的一端相互接触。

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