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申请/专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院

摘要：本发明公开了一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。

主权项：1.一种滚压成型设备自动下料装置，其特征在于：包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端与第一滚压机衔接用于输送一类滚压底板；所述第二输送装置的一端与第二滚压机衔接用于输送二类滚压底板，所述第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，所述第一输送装置和第二输送装置上分别安装有将一类滚压底板和二类滚压底板定位于一类下料工位和二类下料工位上的定位机构，所述自动下料装置还包括机械手，所述机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动，一类滚压底板为板面压痕后形成了高度不同的板面，而二类滚压底板为板面平整且中部有中间折痕的形状，所述第一输送装置包括第一输送机架，所述第一输送机架的两侧设置有第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和第二防护板中间形成了第一输送区域，所述第一输送机架上位于第一输送区域安装有相互配合的第一循环输送带和辅助输送辊组，所述第一循环输送带由第一输送动力装置驱动，所述辅助输送辊组的上端部高于第一循环输送带；所述定位机构安装于第一输送机架上，所述定位机构包括端部定位装置和横向定位装置，所述横向定位装置安装于端部定位装置的上游，所述横向定位装置包括横向滑动安装于第一输送机架上的活动定位推板，所述活动定位推板由横向动力装置驱动将一类滚压底板定位在第一防护板或第二防护板，所述端部定位装置安装于第一输送机架的下游端用于阻挡定位一类滚压底板，所述第二输送装置包括第二输送机架，所述第二输送机架上转动安装有由第二输送动力装置驱动的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮上设置有间隔的第一主动安装轴段和第二主动安装轴段，所述从动带轮上设置有间隔的第一从动安装轴段和第二从动安装轴段，所述第一主动安装轴段和第一从动安装轴段之间安装有第二循环输送带，所述第二主动安装轴段和第二从动安装轴段之间安装有第三循环输送带，所述第二循环输送带和第三循环输送带共同形成了输送区域，所述第二循环输送带和第三循环输送带之间形成了方便滚压底板中部折痕通过的通道，所述第二输送机架上还设置有所述的定位机构，所述端部定位装置包括固定于第一输送机架上且位于输送下游的端部安装座，所述端部安装座上通过纵向调节结构安装有端部定位板，所述纵向调节结构沿与输送方向平行的方向调整端部定位板的位置，该纵向调节结构包括固定在端部安装座上的安装块，该安装块上安装有导杆，导杆与端部定位板连接，安装块上安装有锁紧螺栓将导杆固定。

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