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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质。车辆识别乘客的方法包括如下步骤：目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；云服务器搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并与目标乘客信息进行对比计算与目标乘客的匹配度，计算采集到的自车周围的人物的位置信息；辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，将该人物的位置及相应的辅助车辆的位置发送至目标车辆。该发明的车距控制方法能使目标车辆快速找目标乘客。

主权项：1.一种车辆识别乘客的方法，其特征在于，包括如下步骤：A、目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；B、云服务器获取目标乘客的用车信息及目标乘客信息，并搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；C、辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并将筛选到的自车周围的人物信息与目标乘客信息进行对比，计算采集到的自车周围的人物与目标乘客的匹配度，并计算采集到的自车周围的人物的位置信息；D、辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；E、云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，并将该人物的位置信息以及搜索到该人物的辅助车辆的位置信息发送至目标车辆；所述用车信息包括用车时间、上车位置以及目标位置，所述目标乘客信息包括目标乘客的图像信息；所述步骤C具体包括：C1、辅助车辆将车载摄像头及自车传感器采集到的人物进行融合筛选，筛选所有自车接收到人物特征信息；C2、将筛选出来的人物特征信息与目标乘客的图像信息进行对比，计算自车周围的人物与目标乘客的匹配度，并根据本车方位，计算自车周围人物在大地坐标系下的位置信息；所述步骤E中，若云服务器计算的匹配度最高的人物有多个，则云服务器发送动作指令到目标乘客终端及相应的辅助车辆，辅助车辆对人物进行信息采集，云服务器根据采集到的人物信息判断目标乘客；所述步骤B包括：B1、云服务器根据订单号获取目标乘客的用车信息及目标乘客的图像信息；B2、云服务器根据目标乘客的用车信息提取目标乘客的位置，并根据目标乘客的位置搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆；B3、云服务器根据将目标乘客的图像信息发送至辅助车辆。

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